[發明專利]盤類零件自動送料裝置及送料方法

無效

• 申請號: 201210561025.X
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103009176A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王志龍;封順玲
• 申請（專利權）人: 南京邁新特機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/08
• 分類號: B23Q7/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本技術涉及盤類零件自動送料裝置及盤類零件自動送料方法。

背景技術

目前，對盤類零件進行加工時，為了實現自動送料，需要機械手等復雜龐大的機構，還有加裝各種傳感器和控制電路，不但成本高，而且使用時容易出現故障。

發明內容

本技術的目的是提供一種結構簡單、使用方便、性能可靠、造價低的盤類零件自動送料裝置。

本技術的盤類零件自動送料裝置，它包括：

滑道：傾斜向下，零件位于其中，并可以沿著滑道向下滾動；

通道：豎直狀，上端與滑道末端相通，下端與落料槽上部相通；

料倉：開有豎直的落料槽，落料槽的底部是與零件外周面的一部分相應的凹入部；

零件下落控制裝置：設置在通道上，控制零件的一個一個地通過通道而落入落料槽內；

料倉移動驅動裝置：與料倉相連，帶動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平往復移動；

頂桿：頂桿的端部設置能夠吸住零件的磁鐵；能夠沿著頂桿的軸向往復移動；

當料倉移動驅動裝置帶動料倉水平移動到凹入部上零件與頂桿同軸時，頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉。

本技術的有益效果：該盤類零件自動送料的過程包括下述步驟：

a.???把零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道；

b.???通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；

c.???料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平移動，直到零件與頂桿同軸；

d.???頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件送入加工位置；

e.???零件被定位夾緊后進行加工的同時；頂桿退回；

f.???料倉移動驅動裝置驅動料倉回位；

g.???重復步驟b-f即可實現反復的送料動作，實現自動把零件送入加工位置的目的。

本技術主要以構造簡單的機械結構組成，其動作可靠，使用方便，不易損壞，運行和維護成本低。

上述的盤類零件自動送料裝置，零件下落控制裝置是一個擺動設置在通道內側部的擺動塊；擺動塊在常態時其下部與通道之間形成了小于零件外周的第一間隙，其上部與通道之間形成了大于零件外周的第三間隙，從而使得一個零件能夠通過第三間隙但不能通過第一間隙下落；當擺動塊在外力作用下擺動后，其下部與通道之間形成了大于零件外周的第二間隙，其上部與通道之間形成了小于零件外周的第四間隙。這是一種結構簡單但十分有效的零件下落控制裝置，該零件下落控制裝置制作簡單，成本低廉。

為了能夠實現落料槽位于通道下方時，零件下落控制裝置能夠使得一個零件下落到料倉的凹入部，而料槽離開通道下方時，零件不會下落，上述的盤類零件自動送料裝置，當料倉移動至落料槽位于通道下方時，料倉與擺動塊相接觸，擺動塊處于擺動后的狀態；當料倉移動，落料槽離開通道下方時，料倉與擺動塊分離，擺動塊處于常態。

為了能夠實現高效率的作業，上述的盤類零件自動送料裝置，頂桿能夠繞頂桿軸線轉動；在料倉靠近頂桿一側的側壁上開有上下方向上的高度尺度大于頂桿高度的與凹入部相通的讓位槽；當頂桿穿過凹入部，料倉水平移動時，頂桿穿過讓位槽而不會妨礙料倉的移動。此時，本盤類零件自動送料裝置的自動送料過程包括下述步驟：

a.???把零件放置在滑道上，零件沿著滑道向下滾動至通道；

b.???通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；

c.???料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上零件的徑向方向水平移動，直到零件與頂桿同軸；

d.???頂桿移動穿過凹入部，磁鐵把零件吸住，并帶動零件軸向移動而使得零件離開料倉，頂桿把零件送入加工位置；

e.???零件被徑向夾緊后進行加工；加工的同時，料倉移動驅動裝置驅動料倉回位；

f.???通過零件下落控制裝置使得一個零件落入位于通道下部的料倉上的凹入部；

g.???加工完畢后；頂桿帶動加工好的零件退回；

h.???料倉移動驅動裝置驅動料倉沿在凹入部上的零件的徑向方向水平移動，直到在凹入部上的零件與頂桿同軸；料倉移動過程中，料倉的側壁把加工好的零件推離頂桿端部；