[發(fā)明專利]車(chē)載機(jī)器人、車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)、車(chē)載導(dǎo)航方法及車(chē)輛

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210560673.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103063225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閻鏡予;林天麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安科智慧城市技術(shù)（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/36
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/36
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種車(chē)載機(jī)器人，包括控制裝置、關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于，所述控制裝置用于接收導(dǎo)航指令，并發(fā)送與導(dǎo)航指令相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人肢體動(dòng)作控制信號(hào)給所述關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于接收所述機(jī)器人肢體動(dòng)作控制信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)所述關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到與機(jī)器人肢體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載機(jī)器人，其特征在于，所述控制裝置包括導(dǎo)航動(dòng)作方案選擇裝置，用戶可通過(guò)導(dǎo)航動(dòng)作方案選擇裝置來(lái)選擇自己喜好的導(dǎo)航動(dòng)作方案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載機(jī)器人，其特征在于，所述控制裝置包括導(dǎo)航動(dòng)作方案設(shè)置裝置，用戶可通過(guò)導(dǎo)航動(dòng)作方案設(shè)置裝置來(lái)新增、更改或刪除導(dǎo)航動(dòng)作方案。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)載機(jī)器人進(jìn)一步包括關(guān)節(jié)角度傳感器，所述關(guān)節(jié)角度傳感器用于檢測(cè)關(guān)節(jié)的位置角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)載機(jī)器人進(jìn)一步包括揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器與所述控制裝置連接，所述揚(yáng)聲器用于播報(bào)導(dǎo)航指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)載機(jī)器人，其特征在于，所述控制裝置包括音量大小設(shè)置裝置，所述音量大小設(shè)置裝置用于設(shè)置揚(yáng)聲器的音量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)載機(jī)器人的一條手臂包括至少3個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，所述手臂的肩部包括至少1個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，所述手臂的肘部包括至少1個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，所述手臂的腕部包括至少1個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)。

8.一種車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括導(dǎo)航裝置和車(chē)載機(jī)器人，所述導(dǎo)航裝置用于發(fā)送導(dǎo)航指令給所述車(chē)載機(jī)器人，所述車(chē)載機(jī)器人為權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的車(chē)載機(jī)器人。

9.一種車(chē)載導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收導(dǎo)航指令；

發(fā)送與導(dǎo)航指令相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人肢體動(dòng)作控制信號(hào)；

根據(jù)機(jī)器人肢體動(dòng)作控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到與機(jī)器人肢體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)載導(dǎo)航方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟：將導(dǎo)航指令用語(yǔ)音提醒的方式進(jìn)行播報(bào)。

11.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛包括如權(quán)利要求8所述的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)。