[發明專利]一種整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置

無效

• 申請號: 201210560217.9
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103878475A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 周維佳;武加鋒;宛敏紅;田遠征;楊廣新;駱海濤;王洪光;王敏;孫澍鋒
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：包括底座(1)、立柱(4)、滑鞍(7)、滑枕(9)及主軸結構(10)，其中立柱(4)滑動安裝在底座(1)上，所述立柱(4)上沿豎直方向開設有矩形通孔I；所述滑鞍(7)設置于立柱(4)的矩形通孔I內、并與立柱(4)滑動連接，所述滑鞍(7)上沿長度方向設有矩形通孔II，所述滑枕(9)插設于滑鞍(7)的矩形通孔II內、并與滑鞍(7)滑動連接，滑枕(9)的一端轉動連接有主軸結構(10)，所述主軸結構(10)與攪拌頭(11)連接；所述攪拌頭(11)通過立柱(4)在底座(1)上X方向運動，通過滑鞍(7)在立柱(4)的矩形通孔I內Y方向運動，通過滑枕(9)在滑鞍(7)的矩形通孔II內Z方向運動。

2.按權利要求1所述的整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：所述底座(1)上設有底座導軌(2)，所述立柱(4)通過底部設有的滑塊(3)與底座導軌(2)滑動連接，實現立柱(4)的X方向運動。

3.按權利要求2所述的整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：所述底座導軌(2)為三條，該三條底座導軌(2)相互平行設置。

4.按權利要求1所述的整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：所述立柱(4)上的矩形通孔I的相對側面沿豎直方向對稱設有內側導軌(6)，立柱(4)的前端面、矩形通孔I的兩側沿豎直方向對稱設有前側導軌(5)；所述滑鞍(7)為T型，滑鞍(7)的兩端通過安裝在滑鞍(7)上的滑塊(3)與內側導軌(6)和前側導軌(5)滑動連接，實現滑鞍(7)的Y方向運動。

5.按權利要求1所述的整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：所述滑枕(9)的兩側面分別對稱設有兩根滑枕導軌(8)，所述滑鞍(7)的矩形通孔II的相對內側面通過安裝在滑鞍(7)上的滑塊(3)與滑枕導軌(8)滑動連接，實現滑枕(9)的Z方向運動。

6.按權利要求1所述的整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：所述攪拌頭(11)轉動安裝在主軸結構(10)的側面。

7.按權利要求1所述的整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：所述立柱(4)為封閉式框架結構，整體加工成型。

8.按權利要求1所述的整體框架式懸臂攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：所述滑枕(9)的長度比滑鞍(7)的長度長。