[發明專利]用于移動設備的自動導向輸電裝置

有效

• 申請號: 201210559542.3
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN102975633A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 唐安;劉曉明;孫勇;章偉洋;黃河
• 申請（專利權）人: 康穩移動供電設備(上海)有限公司
• 主分類號: B60M3/00
• 分類號: B60M3/00;B60L5/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李彥

1.?一種用于移動設備的自動導向供電裝置，包括輸電裝置(1)和供電裝置(2)，輸電裝置(1)和供電裝置(2)之間電氣連接且滑動接觸，其特征是：

輸電裝置(1)包括箱體(11)、對位板(12)、滑觸線(13)和導向塊(14)，

箱體(11)的一端開口；

對位板(12)共有兩個，對位板(12)的一個側壁固定在箱體(1)開口處的內壁上，對位板(12)的另一個側壁為斜面，兩個對位板(12)以斜面相對固定設置，對位板(12)的斜面使得箱體(11)在對位板(12)處的內徑從開口處向底部逐漸減小；

滑觸線(13)固定在箱體(11)的底部，滑觸線(13)的截面為凹槽型，滑觸線(13)凹槽的槽口朝向箱體(11)的開口處；

一副導向塊(14)由兩個導向斜面(141)組成，一條滑觸線(13)槽口處的兩側各固定一個導向斜面(141)，導向塊(14)的截面為“V”字型，兩個導向斜面(141)之間的間隙位于一條滑觸線(13)槽口處的上方；

供電裝置(2)包括機架(21)、集電車(22)、驅動電機(23)、集電器(24)、定位輪(25)和電纜拖鏈(26)，

機架(21)的上方設有齒條，集電車(22)的下方設有齒輪，集電車(22)的齒輪和機架(21)的齒條互相嚙合，驅動電機(23)的轉軸通過減速器連接集電車(22)的齒輪；

集電器(24)通過滑動軸承套設在集電車(22)前端的橫軸上，集電器(24)沿集電車(22)前端的橫軸移動，在集電器(24)的兩側通過彈簧各套設一個定位輪(25)，集電器(24)的電流輸入端連接電纜拖鏈(26)，集電器(24)的電刷作為電流輸出端，集電器(24)電刷的數量不大于滑觸線(13)的數量，集電器(24)相鄰電刷之間的距離等于相鄰滑觸線(13)之間的距離。

2.?如權利要求1所述的用于移動設備的自動導向供電裝置，其特征是：還包括卷簾門(3)，卷簾門(3)包括門框(31)、卷筒(32)、卷簾(33)、卷筒驅動電機(34)和卷簾門控制器(35)，門框(31)固定在輸電裝置(1)箱體(11)的開口處，卷筒(32)通過轉軸設于門框(31)的頂部，卷簾(33)的一端固定在卷筒(32)上，卷筒驅動電機(34)的轉軸和卷筒(32)的轉軸連接，卷簾門控制器(35)通過信號線連接卷筒驅動電機(34)，當卷筒驅動電機(34)正向旋轉時卷簾(33)提升并逐層纏繞在卷筒(32)的外側面上，當卷筒驅動電機(34)反向旋轉時時卷簾(33)從卷筒(32)的外側面上逐層脫離下降并遮蓋在門框(31)前；卷簾門控制器(35)選用單片機、微機或可編程控制器。

3.?如權利要求1或2所述的用于移動設備的自動導向供電裝置，其特征是：還包括激光測距儀(31)、激光反射板(32)、電磁感應接近開關(33)、接近開關反射板(34)、前檢測塊(35)、前接近開關(36)、后檢測塊(37)、后接近開關(38)和控制器(4)，

激光測距儀(31)和電磁感應接近開關(33)都設于機架(21)的上方，激光反射板(32)和接近開關反射板(34)都設于箱體(11)的開口處；

前檢測塊(35)設于集電車(22)下方的后部，前接近開關(36)設于機架(21)上方集電車(22)向前行駛至極限位置時集電車(22)后端所處位置；后檢測塊(37)設于集電車(22)下方的前部，后接近開關(38)設于機架(21)上方集電車(22)向后行駛至極限位置時集電車(22)前端所處位置；

控制器(4)選用單片機、微機或可編程控制器；

激光測距儀(31)、電磁感應接近開關(33)和驅動電機(23)都通過信號線連接控制器(4)。