[發明專利]車輛用驅動裝置

有效

• 申請號: 201210559203.5
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103171430A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 筱原勢;野口真利;安藤聰;土橋誠
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及設有對左車輪進行驅動的左車輪驅動裝置和對右車輪進行驅動的右車輪驅動裝置的車輛用驅動裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載有一種車輛用驅動裝置，其具備左車輪驅動裝置和右車輪驅動裝置，所述左車輪驅動裝置具有對車輛的左車輪進行驅動的第一電動機、設置在第一電動機與左車輪的動力傳遞路徑上的第一行星齒輪式變速器，所述右車輪驅動裝置具有對車輛的右車輪進行驅動的第二電動機、設置在第二電動機與右車輪的動力傳遞路徑上的第二行星齒輪式變速器。第一及第二行星齒輪式變速器中，在太陽齒輪上分別連接第一及第二電動機，在行星齒輪架上分別連接左車輪及右車輪，內齒輪彼此相互連結。另外，在車輛用驅動裝置中設置有通過使連結著的內齒輪分離或接合來對內齒輪的旋轉進行制動的制動機構。

在這樣構成的車輛用驅動裝置中，記載有通過接合制動機構來在起步時進行起步輔助控制的技術，還記載有如下技術：在起步后將制動機構分離的狀態下，以使第一及第二電動機的產生轉矩成為相反方向的方式進行左右逆轉矩控制，由此即使在因外部干擾等而對車輛施加橫擺力矩時，也會產生與橫擺力矩相對的力矩，從而提高直線前進穩定性或轉彎穩定性。

【在先技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本專利第3138799號公報

近年來，節能化及燃料利用率提高的要求日益強烈，在專利文獻1所記載的車輛用驅動裝置中還存在改善的余地。

發明內容

本發明鑒于上述課題而提出，其目的在于提供一種通過在進行左右逆轉矩控制時，產生所期望的橫擺力矩并同時將第一及第二電動機中的任一方控制為目標轉速，從而能夠實現節能化及燃料利用率提高的車輛用驅動裝置。

為了達成上述的目的，本發明的第一方面涉及的車輛用驅動裝置(例如后述的實施方式的車輛用驅動裝置1)具備：左車輪驅動裝置，其具有對車輛的左車輪(例如后述的實施方式的左車輪LWr)進行驅動的第一電動機(例如后述的實施方式的第一電動機2A)、設置在所述第一電動機與所述左車輪的動力傳遞路徑上的第一變速器(例如后述的實施方式的第一行星齒輪式減速器12A)；右車輪驅動裝置，其具有對車輛的右車輪(例如后述的實施方式的右后輪RWr)進行驅動的第二電動機(例如后述的實施方式的第二電動機2B)、設置在所述第二電動機與所述右車輪的動力傳遞路徑上的第二變速器(例如后述的實施方式的第二行星齒輪式減速器12B)；電動機控制機構(例如后述的實施方式的控制裝置8)，其對所述第一電動機和所述第二電動機進行控制，所述車輛用驅動裝置的特征在于，

所述第一變速器及第二變速器分別具有第一旋轉要素至第三旋轉要素，

在所述第一變速器的所述第一旋轉要素(例如后述的實施方式的太陽齒輪21A)上連接所述第一電動機，

在所述第二變速器的所述第一旋轉要素(例如后述的實施方式的太陽齒輪21B)上連接所述第二電動機，

在所述第一變速器的所述第二旋轉要素(例如后述的實施方式的行星齒輪架23A)上連接所述左車輪，

在所述第二變速器的所述第二旋轉要素(例如后述的實施方式的行星齒輪架23B)上連接所述右車輪，

所述第一變速器的所述第三旋轉要素(例如后述的實施方式的內齒輪24A)與所述第二變速器的所述第三旋轉要素(例如后述的實施方式的內齒輪24B)相互連結，

所述電動機控制機構在進行左右逆轉矩控制(例如后述的實施方式的左右逆轉矩控制)時，對所述第一電動機和所述第二電動機中的一方的電動機根據該一方的電動機的目標旋轉狀態量來進行控制(例如后述的實施方式的轉速控制)，并且對另一方的電動機根據該另一方的電動機的目標轉矩狀態量來進行控制(例如后述的實施方式的轉矩控制)，其中，所述左右逆轉矩控制中，所述電動機控制機構以使所述一方的電動機產生順向的轉矩或逆向的轉矩且使所述另一方的電動機產生與所述一方的電動機相反方向的逆向的轉矩或順向的轉矩的方式分別進行控制，由此使由所述第一電動機和所述第二電動機產生的產生轉矩成為相反方向。