[發(fā)明專利]汽車起重機(jī)的控制方法和控制裝置與汽車起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210558632.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN103032185A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳凱;何巍;鄭慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F02D29/04
• 分類號(hào): F02D29/04;B66C23/36
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種汽車起重機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

力矩限制器根據(jù)起重機(jī)的工況計(jì)算得出起重機(jī)的實(shí)時(shí)負(fù)載；

液壓先導(dǎo)控制裝置獲取操作手柄的調(diào)整幅度，并輸出所述調(diào)整幅度對(duì)應(yīng)的液壓先導(dǎo)壓力信號(hào)；

所述力矩限制器利用所述液壓先導(dǎo)壓力信號(hào)和所述實(shí)時(shí)負(fù)載計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定速度時(shí)需要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

所述力矩限制器按照所述需要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)出控制指令；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵輸出液壓油。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)的控制方法，其特征在于，力矩限制器根據(jù)起重機(jī)的工況計(jì)算得出起重機(jī)的實(shí)時(shí)負(fù)載包括：

所述力矩限制器檢測(cè)起重機(jī)的工作臂的長(zhǎng)度信號(hào)、變幅角度信號(hào)、和變幅壓力信號(hào)；

所述力矩限制器根據(jù)所述工作臂的長(zhǎng)度信號(hào)、所述變幅角度信號(hào)、和所述變幅壓力信號(hào)計(jì)算起重機(jī)的實(shí)時(shí)負(fù)載。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)的控制方法，其特征在于，所述力矩限制器利用所述液壓先導(dǎo)壓力信號(hào)和所述實(shí)時(shí)負(fù)載計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定速度時(shí)需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速包括：

所述力矩限制器按照公式M_e=P_LV_S計(jì)算所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定速度時(shí)需要的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，在式中，M_e代表所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，P_L代表所述實(shí)時(shí)負(fù)載，V_S代表所述液壓泵的排量；

所述力矩限制器根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性曲線得出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩對(duì)應(yīng)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速n₀；

所述力矩限制器按照預(yù)設(shè)的先導(dǎo)壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系得出所述液壓先導(dǎo)壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)最低轉(zhuǎn)速n_e，

所述經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速n₀和所述最低轉(zhuǎn)速n_e中較大的一個(gè)作為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定速度時(shí)需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的汽車起重機(jī)的控制方法，其特征在于，

所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵輸出液壓油之前還包括：所述力矩限制器獲取起重機(jī)的控制模式，所述控制模式包括油門控制模式和自動(dòng)控制模式；

當(dāng)所述控制模式為自動(dòng)控制模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵輸出液壓油包括：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元按照所述力矩限制器發(fā)出的控制指令控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車起重機(jī)的控制方法，其特征在于，

所述力矩限制器獲取起重機(jī)的控制模式之后還包括：當(dāng)所述控制模式為油門控制模式時(shí)，力矩控制器停止向發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)出控制指令；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵輸出液壓油包括：所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元按照油門踏板的位置控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

6.一種汽車起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：

負(fù)載計(jì)算模塊，用于根據(jù)起重機(jī)的工況計(jì)算得出起重機(jī)的實(shí)時(shí)負(fù)載；

先導(dǎo)壓力獲取模塊，用于獲取操作手柄的調(diào)整幅度對(duì)應(yīng)的液壓先導(dǎo)壓力信號(hào)；

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊，用于利用所述液壓先導(dǎo)壓力信號(hào)和所述實(shí)時(shí)負(fù)載計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定速度時(shí)需要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，用于按照所述需要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)出控制指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊還用于：

按照公式M_e=P_LV_S計(jì)算所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定速度時(shí)需要的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，在式中，Me代表所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，P_L代表所述實(shí)時(shí)負(fù)載，V_S代表所述液壓泵的排量；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性曲線得出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩對(duì)應(yīng)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速n₀；

按照預(yù)設(shè)的先導(dǎo)壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系得出所述液壓先導(dǎo)壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)最低轉(zhuǎn)速n_e，

所述經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速n₀和所述最低轉(zhuǎn)速n_e中較大的一個(gè)作為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定速度時(shí)需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速。