[發明專利]雙軸并聯進給平臺機構

有效

• 申請號: 201210558380.1
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103878624A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 劉育安
• 申請（專利權）人: 財團法人精密機械研究發展中心
• 主分類號: B23Q5/34
• 分類號: B23Q5/34;B23Q5/40
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

技術領域

本發明涉及一種加工設備，特別是涉及一種雙軸并聯進給平臺機構。

背景技術

目前一般并聯式工具機仍以三軸以上并聯設計為主，例如中國臺灣公告編號第363480號、第521677號、第556614號等專利案，大致上都是以三個直線進給單元各樞接一支連桿，且在所述連桿末端又共同樞接一個基座，該基座上再安裝一個主軸頭，利用所述直線進給單元進行直線移動時，能透過所述連桿連動該基座，而使該主軸頭達到平移或旋轉的目的，上述的三軸并聯機構由于結構復雜、維修困難，且為立體式三軸結構，會有整體體積大的缺失，尤其，所述直線進給單元必須搭設于一個支撐架上，結構剛性較不足，無法應用于高負載的場合。

如圖1所示，現有一種串聯型多軸工具機，具有一個基座1、一個安裝于該基座1的Z軸進給單元2、一個受該Z軸進給單元2驅動的定位座3、一個軸設于該定位座3的旋轉臺4、一個安裝于該定位座3且以蝸桿、蝸輪帶動該旋轉軸4轉動的旋轉驅動單元5及一個安裝于該旋轉軸4的主軸頭6。該Z軸進給單元2必須背負該定位座3、該旋轉軸4、該旋轉驅動單元5及該主軸頭6整體機構，移動慣量大、不易高速化，且因為該旋轉軸4設計不易小型化，目前仍然使用傳動效率較差的蝸桿、蝸輪來帶動，因為使用滑動面接觸，則磨耗大、精度不易維持，整體制作成本也較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、制造維修容易且移動慣量小、能提升高速效率的雙軸并聯進給平臺機構。

本發明的雙軸并聯進給平臺機構，包含一個基座、一對直線進給單元、一個工作單元及一個連桿單元，該基座具有一個定位面及一個設置于該定位面上的導引件，該定位面沿一個第一軸向及一個垂直于該第一軸向的第二軸向延伸而成，該導引件沿該第一軸向延伸，所述直線進給單元平行設置于該基座的定位面上且分別位于該導引件的兩側并各具有一個驅動件及一個受該驅動件驅動且能沿該第一軸向位移的受掣件，該工作單元具有一個套設于該導引件且能沿該第一軸向滑動的滑座、一個軸設于該滑座的轉動件及一個安裝于該轉動件的主軸頭，該滑座具有一條沿垂直于該第一軸向、該第二軸向的一個第三軸向延伸的軸線，該轉動件受所述直線進給單元掣動能以該軸線為轉動中心產生轉動，該連桿單元具有一對分別樞接于所述受掣件與該轉動件之間的連桿。

本發明的雙軸并聯進給平臺機構，所述直線進給單元的驅動件各具有一個馬達及一支受該馬達驅動的導螺桿，該受掣件螺合于該導螺桿上。

本發明的雙軸并聯進給平臺機構，所述直線進給單元還各具有一個固設于該基座的固定座，所述驅動件的馬達分別安裝于所述固定座，所述導螺桿分別軸設于所述固定座。

本發明的有益效果在于：利用所述直線進給單元帶動該工作單元平移或旋轉，能降低各直線進給單元的負載、增加進給剛性及減低該驅動件的功率，進而提高加工效率。

附圖說明

圖1是現有一種串聯型多軸工具機的立體組合圖；

圖2是本發明的雙軸并聯進給平臺機構一個較佳實施例的一個立體組合圖；

圖3是該較佳實施例的一個平面組合圖；

圖4是沿圖3中的直線Ⅳ-Ⅳ所取的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明。

如圖2及圖3所示，本發明雙軸并聯進給平臺機構一個較佳實施例，包含一個基座10、一對直線進給單元20、一個工作單元30及一個連桿單元40。

該基座10具有一個定位面11及一個設置于該定位面11上的導引件12，該定位面11沿一個第一軸向Z及一個垂直于該第一軸向Z的第二軸向Y延伸而成，該導引件12具有一對沿該第一軸向Z延伸的導軌121。

所述直線進給單元20平行設置于該基座10的定位面11上且分別位于該導引件12的兩側，并各具有一個固設于該基座10的固定座21、一個驅動件22及一個受該驅動件22驅動且能沿該第一軸向Z位移的受掣件23。本實施例的驅動件22具有一個安裝于該固定座21的馬達221及一支受該馬達221驅動且軸設于該固定座21的導螺桿222，該受掣件23螺合于該導螺桿222上。