[發明專利]高爐閉環布料系統的控制方法

有效

• 申請號: 201210557351.3
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN102978311A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 陳令坤;胡正剛;柏文萍;尹騰;趙思
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: C21B5/00
• 分類號: C21B5/00;C21B7/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 徐祥生

1.一種高爐閉環布料系統的控制方法，該系統包括相控陣雷達、檢測模塊和PLC，其步驟如下：

S1.?采集高爐氣流狀況、高爐操作爐型狀況、爐缸工作狀況，確定是否進行布料調劑；

S2.?根據公式f_set=a₁x⁵+a₂x⁴+a₃x³+a₄x²+a₅x+a₆，

式中，f_set為以高爐中心為原點，高爐中軸線向下為縱坐標、高爐半徑方向為橫坐標的xof坐標系中的一條曲線，a₁,a₂,a₃,a₄,a₅,a₆為系數，

調整a₁,a₂,a₃,a₄,a₅,a₆，設定需要達到的料面形狀曲線；

S3.?相控陣雷達獲取當前的料面信息，并將所獲取的料面信息傳送給檢測模塊；

S4.?檢測模塊利用多項式擬合的方法，確定當前料面形狀為：f_now=b₁x⁵+b₂x⁴+b₃x³+b₄x²+b₅x+b₆，

式中，f_now為xof坐標系中的另一條曲線，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆為系數；

S5.?檢測模塊計算料面變化后爐料分布的變化特點：將xof坐標系中的兩條曲線進行離散化，尋找兩條曲線的交點P，交點P如果位于料面的中間，該點將把料面劃分為兩部分，如果設定料面位于檢測料面以上，則將兩條曲線圍成的體積設為正值，如果設定料面位于檢測料面以下，則將兩條曲線圍成的體積設為負值，分別計算體積沿高爐半徑方向的分布；

S6.?檢測模塊從存儲在檢測模塊中的案例庫選取最接近的布料矩陣，根據檢測料面與設定料面的偏差，修改傾角、環數，同時考慮到滾動及變形的影響，確定將要使用的布料矩陣；

S7.?檢測模塊將確定要使用的布料矩陣傳送給PLC；

S8.?PLC按要使用的布料矩陣執行布料；

S9.?重復步驟S2-S6三次后，利用相控陣雷達測定新料面形狀，判斷實際料面形狀和設定料面形狀的差異，計算布料誤差σ，σ是實際料面和設定料面圍成的體積所對應的爐料重量，單位為噸；

S10.?若σ＞0.5，修改要使用的布料矩陣，重新進行布料。