[發明專利]行星滾柱絲杠傳動機構

有效

• 申請號: 201210557029.0
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103161906A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 托馬斯·林克
• 申請（專利權）人: 謝夫勒科技股份兩合公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 鄒璐;安翔

技術領域

本發明涉及一種行星滾柱絲杠傳動機構，其將絲杠螺母與螺紋絲杠之間的相對轉動轉化成絲杠螺母與螺紋絲杠之間的平移式相對運動。?

背景技術

由DE102009040606A1公知了一種行星滾柱絲杠傳動機構，其設有多個分散地布置在圓周上的行星件，所述行星件與螺紋絲杠以及絲杠螺母滾動嚙合，其中，螺紋絲杠具有至少一個螺紋槽的多個螺旋狀地繞絲杠軸線纏繞的螺線。絲杠螺母在其內圓周上設有螺母側的型面，其中，行星件的行星件側的型面與螺母側的型面滾動嚙合。行星件設有環形閉合的槽，所述槽橫向于行星件軸線地布置。行星件在環繞軌道上運行，所述環繞軌道橫向于絲杠軸線地布置。?

在這種行星滾柱絲杠傳動機構的運行中能夠觀察到螺紋絲杠與絲杠螺母之間的滑差。?

根據DE102009040606A1設置了為了位置確定而設計的長度測量系統，其具有與絲杠螺母牢固連接的傳感器，該傳感器掃描螺紋絲杠。傳感器探知螺紋槽的經過的螺線，其中，螺紋絲杠用作用于確定絲杠螺母和螺紋絲杠彼此間的軸向位置的測量實體。?

對于改進的位置確定，DE102009040606A1附加地設置了構造為絕對值發生器的轉動發生器，該轉動發生器顯示螺紋絲杠的絕對角度位置。?

發明內容

本發明的任務是說明一種行星滾柱絲杠傳動機構，其使位置確定成為可能。?

根據本發明，該任務通過權利要求1的行星滾柱絲杠傳動機構來解決。通過如下方式，即，絲杠螺母以可繞絲杠軸線轉動的方式支承在具有傳感器元件的殼體處，那么在絲杠螺母旋轉時也可以進行位置確定。殼體固定地布置的傳感器元件可以掃描通過螺紋絲杠的螺旋狀的螺紋槽形成的輪廓并且探知螺紋槽的經過的螺線以及將相應的信號例如傳送給計數器。?

根據DE102009040606A1，絲杠螺母抗轉動地布置并且螺紋絲杠通過馬達進行旋轉。絲杠螺母不能轉動，因為裝配在絲杠螺母處的傳感器元件使絲杠螺母不能夠旋轉。根據本發明的布置方案使簡單地將合適的傳感器元件裝配在殼體上成為可能，從而即使在驅動絲杠螺母的情況下也能夠進行位置確定。?

螺紋絲杠能夠以公知的方式設有至少一個螺紋槽的大量螺旋狀繞絲杠軸線纏繞的螺線，其中，螺紋槽由槽底部和螺紋側面界定，所述螺紋側面匯集到螺紋頂部。彼此相鄰的螺線以螺距t間隔地布置。?

在單頭螺紋絲杠的情況下，螺距t等于螺紋槽的導程p。在具有多個螺紋頭G的多頭螺紋絲杠的情況下，螺距t=p/G，即通過螺距p與頭數G的商來形成。根據本發明的行星滾柱絲杠傳動機構可以單頭地或多頭地實施。?

尤其是磁阻傳感器適用于本發明。在磁阻傳感器的情況下，電阻依賴于其探測到的磁場。所探測到的磁場呈現出具有上極限值和下極限值的正弦形分布，當傳感器恰好在螺紋頂部或螺紋槽的槽底部的上方時存在所述極限值。在磁阻傳感器的情況下，進行掃描的傳感器的?電阻在掃過螺紋槽的螺線期間改變，該螺紋槽由槽底部和螺紋側面界定，所述螺紋側面匯集為螺紋頂部。傳感器由于磁通的改變而以其電阻的正弦形變化來做出反應，該磁通依賴于槽底部和螺紋頂部相對于傳感器的位置。通過合適的測量技術可以評估用于改進的位置確定的電阻的變化。?

磁阻傳感器的特性可以用所謂的磁性預張緊的傳感器有利地加以利用。在這種磁性預張緊的傳感器中，傳感器本身設有輔助磁體，該輔助磁體可以實施為永磁體。當能磁化的螺紋絲杠經過磁性預張緊的傳感器時，即螺紋頂部和槽底部經過傳感器時，磁場由于螺紋絲杠的槽結構而在螺紋到螺紋的每次切換時進行改變。磁場的改變由預張緊的傳感器作為電阻的改變而探知，根據本發明的傳感器元件基于該電阻的改變能夠發出信號，從而使精確的位置確定成為可能。?

殼體可以具有被螺紋絲杠穿過的凹處，在該凹處中布置有傳感器元件。傳感器元件可以構造為環，并且配備有多個傳感器，所述傳感器以公知的方式通過跨接電路相互聯接。環可以共軸于螺紋絲杠地布置并且置入殼體孔或殼體的凹處。?

傳感器元件也可以實施為附加件，該附加件可以例如通過法蘭連接裝配到殼體上。?

附圖說明

下面借助在五個附圖中繪出的實施例詳細地闡述本發明。其中：?

圖1示出了根據本發明的行星滾柱絲杠傳動機構的縱剖面；?

圖2示出了圖1的根據本發明的行星滾柱絲杠傳動機構的視圖；?

圖3示出了圖1的細節放大圖；?

圖4示出了行星滾柱絲杠傳動機構的根據本發明的1/10游標的原理圖；?

圖5示出了具有相對于圖4移動了的游標的另一原理圖。?

具體實施方式