[發(fā)明專利]一種多視點深度視頻預(yù)處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210556577.1
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103067705A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭宗舉;周浩;蔣剛毅;郁梅;陳芬
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號: H04N7/26
• 分類號: H04N7/26;H04N13/00;H04N15/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

1.一種多視點深度視頻預(yù)處理方法，其特征在于它的處理過程為：首先，將待預(yù)處理的深度視頻序列中的每幀深度視頻幀劃分為連續(xù)區(qū)域和不連續(xù)區(qū)域；然后，將待預(yù)處理的深度視頻序列中的每幀深度視頻幀的連續(xù)區(qū)域劃分為前景區(qū)域和背景區(qū)域；接著，將待預(yù)處理的深度視頻序列中的每幀深度視頻幀劃分為邊界區(qū)域和非邊界區(qū)域；最后對每幀深度視頻幀中屬于不連續(xù)區(qū)域且屬于邊界區(qū)域的所有像素點、屬于前景區(qū)域且屬于邊界區(qū)域的所有像素點、屬于背景區(qū)域且屬于邊界區(qū)域的所有像素點進行保護，對每幀深度視頻幀中屬于不連續(xù)區(qū)域且屬于非邊界區(qū)域的所有像素點采用高斯濾波器進行平滑濾波處理，對每幀深度視頻幀中屬于前景區(qū)域且屬于非邊界區(qū)域的所有像素點、屬于背景區(qū)域且屬于非邊界區(qū)域的所有像素點采用自適應(yīng)窗口進行平滑濾波處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多視點深度視頻預(yù)處理方法，其特征在于它具體包括以下步驟：

①將待預(yù)處理的深度視頻序列記為{D(M,N,k)}，其中，M表示{D(M,N,k)}中的深度視頻幀的水平分辨率，N表示{D(M,N,k)}中的深度視頻幀的垂直分辨率，D(M,N,k)表示{D(M,N,k)}中的第k幀深度視頻幀，1≤k≤K，k的初始值為1，K表示{D(M,N,k)}中包含的深度視頻幀的幀數(shù)；

②將{D(M,N,k)}中當(dāng)前正在處理的第k幀深度視頻幀D(M,N,k)定義為當(dāng)前深度視頻幀；

③根據(jù)當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中的每個像素點的像素值，將當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)劃分為連續(xù)區(qū)域和不連續(xù)區(qū)域；

④根據(jù)采用最大類間方差法劃分前景區(qū)域和背景區(qū)域的動態(tài)分割閾值，將當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中的連續(xù)區(qū)域劃分為前景區(qū)域和背景區(qū)域；

⑤根據(jù)當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中的像素點的像素值，將當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)劃分為邊界區(qū)域和非邊界區(qū)域；

⑥對當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中屬于不連續(xù)區(qū)域且屬于邊界區(qū)域的所有像素點、屬于前景區(qū)域且屬于邊界區(qū)域的所有像素點、屬于背景區(qū)域且屬于邊界區(qū)域的所有像素點不處理，進行保護；

對當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中屬于不連續(xù)區(qū)域且屬于非邊界區(qū)域的所有像素點采用高斯濾波器進行平滑濾波處理；

對當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中屬于前景區(qū)域且屬于非邊界區(qū)域的所有像素點采用自適應(yīng)窗口進行平滑濾波處理，假設(shè)當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中坐標位置為(m,n)的像素點屬于前景區(qū)域且屬于非邊界區(qū)域，則將該像素點作為中心像素點，并以5個像素點為搜索步長進行上下和左右搜索，當(dāng)遇到屬于背景區(qū)域或?qū)儆谶吔鐓^(qū)域的像素點時停止搜索，形成一個十字窗口，然后以該十字窗口縱軸上的像素點為中心，并以5個像素點為搜索步長進行左右搜索，當(dāng)遇到屬于背景區(qū)域或邊界區(qū)域的像素點時停止搜索，形成一個自適應(yīng)窗口，再將該自適應(yīng)窗口內(nèi)的所有像素點的像素值的均值賦值給中心像素點實現(xiàn)平滑濾波處理，其中，在此1≤m≤M,1≤n≤N；

對當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中屬于背景區(qū)域且屬于非邊界區(qū)域的所有像素點采用自適應(yīng)窗口進行平滑濾波處理，假設(shè)當(dāng)前深度視頻幀D(M,N,k)中坐標位置為(m,n)的像素點屬于背景區(qū)域且屬于非邊界區(qū)域，則將該像素點作為中心像素點，并以5個像素點為搜索步長進行上下和左右搜索，當(dāng)遇到屬于前景區(qū)域或?qū)儆谶吔鐓^(qū)域的像素點時停止搜索，形成一個十字窗口，然后以該十字窗口縱軸上的像素點為中心，并以5個像素點為搜索步長進行左右搜索，當(dāng)遇到屬于前景區(qū)域或邊界區(qū)域的像素點時停止搜索，形成一個自適應(yīng)窗口，再將該自適應(yīng)窗口內(nèi)的所有像素點的像素值的均值賦值給中心像素點實現(xiàn)平滑濾波處理，其中，在此1≤m≤M,1≤n≤N；

⑦令k'=k+1,k=k'，將{D(M,N,k)}中下一幀待處理的深度視頻幀作為當(dāng)前深度視頻幀，然后返回步驟③繼續(xù)執(zhí)行，直至{D(M,N,k)}中的所有深度視頻幀均處理完畢，其中，k'的初始值為0，k'=k+1,k=k'中“=”為賦值符號。