[發明專利]氣缸支撐式冬棗分揀設備

有效

• 申請號: 201210556528.8
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN102974553A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王培強;季念迎;王曉寒;李騰飛;李濤;張朋朋
• 申請（專利權）人: 張朋朋
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

技術領域

本發明涉及一種分揀設備，具體地說是一種氣缸支撐式冬棗分揀設備。

背景技術

近年來，隨著種植面積的逐步擴大，冬棗逐步成為人們秋末冬初最常吃的的一種水果。冬棗的外形特點是圓，熟棗是紅色的，生棗是青綠色的。紅色的冬棗很甜很脆，而青綠色的生棗口味則差很多。因此，紅棗和青棗在出售價格上往往相差很多。冬棗還有個特點就是一棵樹上的冬棗并不是一起成熟，往往有早晚之分。但冬棗在被摘下樹時，一般采用抽打的方式，將生的和熟的混在一起，這時就需要將生棗和熟棗進行分開，以便出售時獲得更好的經濟效益。現在，一般是人工進行生熟挑選，勞動強度很大。迫切需要一種能夠進行自動分揀的設備，但目前沒有該類裝置。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種氣缸支撐式冬棗分揀設備。

本發明是通過以下技術方案實現的：氣缸支撐式冬棗分揀設備，是由控制器、導軌、CCD支架、底板、豎直氣缸、挑棗盒、彩色CCD、刮棗板、儲棗箱、大支架、水平氣缸、水平氣缸支架、放棗器、熟棗匣、導輪組成的，其特征在于：兩條導軌水平平行放置在地面上，底板通過四個導輪放置在導軌上，四個豎直氣缸安裝在底板上，豎直氣缸的上面安裝有挑棗盒，挑棗盒里安裝有多個列陣式排列的放棗器，放棗器的下面安裝有熟棗匣，底板的一端安裝在水平氣缸的活塞桿上，水平氣缸靠兩個水平氣缸支架放置在地面上，大支架放置在導軌的兩側，大支架上安有儲棗箱和刮棗板，控制器安在底板的另一頭的地面上，控制器與CCD支架相連接，彩色CCD安在CCD支架的上面；所述的放棗器由電磁鐵、轉軸、聯桿、擋板、固定軸組成，電磁鐵安在挑棗盒的下邊，電磁鐵的輸出桿端部安有轉軸，轉軸上安有聯桿，聯桿的另一頭安裝在擋板的下面中間，擋板的一頭套裝在固定軸上，在電磁鐵輸出桿的伸縮作用下擋板可繞固定軸旋轉，擋板的上方為挑棗盒的方格空隙。

該發明的有益之處是在彩色CCD的識別下，實現了冬棗的生熟自動分離。

附圖說明

圖1為該發明整體結構的正等測圖，圖2為放棗器的結構圖，圖3為放棗器與挑棗盒安裝的局部放大示意圖。

圖中：1、控制器，2、導軌，3、CCD支架，4、底板，5、豎直氣缸，6、挑棗盒，7、彩色CCD，8、刮棗板，9、儲棗箱，10、大支架，11、水平氣缸，12、水平氣缸支架，13、放棗器，14、熟棗匣，15、導輪，16、電磁鐵，17、轉軸，18、聯桿，19、擋板，20、固定軸。

具體實施方式

氣缸支撐式冬棗分揀設備，是由控制器1、導軌2、CCD支架3、底板4、豎直氣缸5、挑棗盒6、彩色CCD7、刮棗板8、儲棗箱9、大支架10、水平氣缸11、水平氣缸支架12、放棗器13、熟棗匣14、導輪15組成的，其特征在于：兩條導軌2水平平行放置在地面上，底板4通過四個導輪15放置在導軌2上，四個豎直氣缸5安裝在底板4上，豎直氣缸5的上面安裝有挑棗盒6，挑棗盒6里安裝有多個列陣式排列的放棗器13，放棗器13的下面安裝有熟棗匣14，底板4的一端安裝在水平氣缸11的活塞桿上，水平氣缸11靠兩個水平氣缸支架12放置在地面上，大支架10放置在導軌2的兩側，大支架10上安有儲棗箱9和刮棗板8，控制器1安在底板4另一頭的地面上，控制器1與CCD支架3相連接，彩色CCD5安在CCD支架3的上面；所述的放棗器13由電磁鐵16、轉軸17、聯桿18、擋板19、固定軸20組成，電磁鐵16安在挑棗盒6的下邊，電磁鐵16的輸出桿端部安有轉軸17，轉軸17上安有聯桿18，聯桿18的另一頭安裝在擋板19的下面中間，擋板19的一頭套裝在固定軸20上，在電磁鐵16輸出桿的伸縮作用下擋板19可繞固定軸20旋轉，擋板19的上方為挑棗盒6的方格空隙。

在工作時，控制器1控制水平氣缸11的活塞桿縮回，將底板4拉到儲棗箱9的下面，由使用人員將采摘的冬棗傾倒在儲棗箱9內，扳動刮棗板8，使冬棗能夠滾落到挑棗盒6的方格里，隨著水平氣缸11的活塞桿緩緩伸出，冬棗在刮棗板8的作用下逐步盛滿挑棗盒6的所有方格，多余的棗被刮棗器8刮走，然后控制器1打開彩色CCD7，并拍攝下面的圖像，然后由控制器1進行冬棗的生熟識別，若某一方格內的棗檢測是紅色的，表明該方格內的棗是熟的，控制器1控制該方格下的放棗器13的電磁鐵16動作，將該棗放下，完成第一輪挑棗；然后，控制器1控制水平氣缸11的活塞在較短的距離內快速往復運動，使未被放下的冬棗旋轉，然后開啟彩色CCD7進行第二輪識別與放棗；兩輪結束后，冬棗的生熟挑選結束，然后控制器1控制左右兩側的豎直氣缸5分別伸出或縮回，使挑棗盒6實現左傾或右傾，分別將生棗和熟棗從挑棗盒6和熟棗匣14內倒出，完成整個的一次挑選。