[發明專利]基于BF處理器的嵌入式圖像處理系統及方法

無效

• 申請號: 201210556463.7
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103079051A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 張謙;裴海龍;王乃洲;葉翔
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統，包括圖像采集部分和圖像處理部分，其特征在于：?

所述圖像采集部分包括用于采集圖像數據的圖像傳感器（1）和用于驅動圖像傳感器（1）工作并將圖像數據寫入圖像處理部分的CPLD（2）；?

所述圖像處理部分包括用于獲取圖像數據并對圖像進行分析和處理的Blackfin531處理器（3），所述Blackfin531處理器（3）包括用于圖像數據傳輸的PPI接口（4），所述Blackfin531處理器（3）通過外部總線接口擴展有用于存儲圖像數據的SDRAM（5）和用于存儲代碼信息的FLASH存儲器（6）；?

所述圖像傳感器（1）、CPLD（2）、PPI接口（4）和SDRAM（5）依次連接。?

2.根據權利要求1所述的基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統，其特征在于：所述Blackfin531處理器（3）還包括LCD接口（7），該LCD接口（7）連接一臺用于實現圖形界面人機交互的TS8001P液晶屏（8）。?

3.根據權利要求1或2所述的基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統，其特征在于：所述圖像傳感器（1）為CCD傳感器或CMOS傳感器。?

4.根據權利要求1或2所述的基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統，其特征在于：所述SDRAM（5）為HY57V561620芯片。?

5.根據權利要求1或2所述的基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統，其特征在于：所述FLASH存儲器（6）為AT45DB161D芯片。?

6.基于權利要求1所述系統應用于災害檢測系統的圖像處理方法，其特征在于包括以下步驟：?

1）將基于Blackfin531的嵌入式圖像處理系統嵌入災害檢測系統，通過災害檢測系統的小型無人直升機拍攝到現場的圖像，由CPLD（2）驅動圖像傳感器（1）采集原始圖像數據；?

2）CPLD（2）產生符合PPI接口（4）數據總線時序的信號，將原始圖像數據寫入到PPI接口（4）的緩沖區中；?

3）PPI接口（4）結合Blackfin531處理器（3）的DMA傳輸將原始圖像數據存儲在SDRAM（5）中；?

4）BlackFin531處理器（3）獲取到原始圖像數據后，對原始圖像進行分析與處理：將原始圖像進行二值化，再對二值化后的結果進行中值濾波，然后再對中值濾波后的圖像通過sobel算子進行邊緣檢測，根據邊緣檢測后的結果標定火焰所在的位置，采用模板匹配運算，從而濾除小區域內的白斑，識別出火焰。?

7.根據權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于：步驟1）中，所述CPLD（2）通過外部同步信號和觸發信號驅動圖像傳感器（1）采集原始圖像數據。?

8.根據權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于：步驟4）中，BlackFin531處理器（3）是對二值化后的結果進行3*3的中值濾波。?