[發明專利]大噸位電動搬運車驅動橋系統

在審

• 申請號: 201210556278.8
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103496313A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 張凱
• 申請（專利權）人: 寶雞市瑞爾瑪電動車制造有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60L15/00;B60B35/12
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 席樹文

技術領域

本發明屬于交通運輸工具制造技術領域，特別是一種電動搬運車。?

背景技術

搬運車作為企業內部運送產品零件的主要交通工具，在大中型企業車間使用非常廣泛。以前的采用燃油車較多，隨著車間工作環境改善，大多車間等工作場所為封閉形式，所以目前電驅動搬運車得到普遍推廣。但是電驅動車普遍動力小，對于較重和較大尺寸工件搬運就無法實現。為接解決此問題，就需要提高電驅動車的動力和增加箱體尺寸，就出現了雙橋（甚至三橋）電驅動車，但是隨之而來的問題是目前的大扭矩電機一個動力無法實現一個動力源驅動多橋車。?

檢索到為解決此問題的一種雙電機雙能源復合驅動系統（CN201110153846.5），提供了一種雙電機雙能源復合驅動系統，其包括動力電池組、超級電容組、DC/DC變換器、主驅動電機、主驅動電機控制器、輔驅動電機、輔驅動電機控制器、輔傳動軸、主傳動軸及雙輸入耦合驅動橋。超級電容組負責對輔驅動電機進行供電，輔驅動電機為車輛啟動、加速、上坡過程中提供輔助驅動力矩，制動回饋中提供電機制動力矩。輔助電機制動回饋的電能完全由超級電容吸收。動力電池組負責對主驅動電機和其余車輛電動輔件進行供電。當超級電容組所存儲的電量低于一定的限值時，由動力電池組經DC/DC變換器進行補償性恒功率充電。主驅動電機和輔驅動電機的輸出扭矩經雙輸入驅動橋耦合滿足車輛的坡道起步和加速性能。也有采用油電混合驅動的設計，比如油電混合雙驅動橋（CN201020547871.2）包括橋殼、主動錐齒輪、被動錐齒輪和差速器，被動錐齒輪上連接一電動?錐齒輪，電動錐齒輪通過一短軸連接到一電機；電機為電動發電雙重電機，可設置在橋殼后方，直接驅動；或電機橫梁上，加裝帶萬向節的傳動軸驅動。本發明油電混合雙驅動橋，采用在國內技術成熟的車橋后端，加裝油電混合動力汽車的專用電動機，實現油電混合雙動力驅動；直接驅動車橋的主減速器從動錐齒輪，可使主減速器從動錐齒輪受力更合理；減化了目前油電混合動力汽車的傳動方式，在使用中，一旦發生故障，其故障部位易判斷，且拆裝、調試及維修較為方便；通用性好，可使用于其它各類型油電混合動力車輛。?

這些雙橋驅動車均采用混合動力方式，顯然無法克服搬運車污染問題。?

大噸位電瓶搬運車驅動系統是一種能滿足承載10噸以上，針對車型有特別要求（如：車體超長，超寬，超重）的特殊驅動系統，它具有體積小，驅動行駛穩定，載重能力強的特點。主要用于大型企業內部的超大物體的物流。可針對不同異型、載重大的車體，匹配相對合適的驅動系統。目前國內電瓶車驅動系統多借用汽車驅動橋與直流電機相結合的方式生產出驅動橋，該橋體積大、成本高、重量大、數比大，無法滿足10噸及以上大噸位電瓶車使用。為解決大噸位電驅動搬運車單橋驅動動力不足的問題，最好是采用雙橋驅動，還要同步驅動，但雙橋同步是同行業難以解決的技術問題。?

發明內容

本發明目的是設計一種大噸位電動搬運車驅動橋系統，以實現大噸位電動搬運車的設計需要。?

大噸位電動搬運車驅動橋系統，具有驅動橋總成，其驅動橋總成為兩個以上且并列固定在車架底部，每個驅動橋總成上裝有一個驅動電機，同時每個驅動電機接入可以調整多個驅動電機在啟動瞬間同步同轉速啟動的控制器總成上，控制器總成上上同時接有檔位轉換器和?同步加速器。?

控制器總成中具有多個驅動電機控制器，每個驅動電機控制器單獨與驅動電機連接，多個驅動電機控制器與編程器相連，并且編程器分別給數個驅動電機控制器輸入編程統一的指令。?

驅動橋總成中的驅動橋管采用45鋼或40鉻鋼材制作，且淬火硬度在35°-45°之間，同時驅動橋管厚度在150mm-400mm之間，驅動橋管長度在1240mm-2200mm之間。?

本發明采用雙橋驅動，對每臺驅動電機控制系統（俗稱控制器）的運行程序進行編程調整，利用編程器分別給數個控制器輸入編程統一的指令，然后再進行運行實驗，經過反復試驗調整，最終達到數個控制器完成同步運行指令的發出不差分秒。?

具體實施方式

大噸位電動搬運車驅動橋系統，具有驅動橋總成，其特征是驅動橋總成為兩個以上且并列固定在車架底部，每個驅動橋總成上裝有一個驅動電機，同時每個驅動電機接入可以調整多個驅動電機在啟動瞬間同步同轉速啟動的控制器總成上，控制器總成上上同時接有檔位轉換器和同步加速器。控制器總成中具有多個驅動電機控制器，每個驅動電機控制器單獨與驅動電機連接，多個驅動電機控制器與編程器相連，并且編程器分別給數個驅動電機控制器輸入編程統一的指令。?

本發明在實施中還要注意：?

一、雙橋同步?