[發明專利]一種基于無線Hart適配器終端的通信方法

在審

• 申請號: 201210555932.3
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103886730A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 牛澤田;曾鵬;趙雪峰;徐洪垚;鄭軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G08C17/00
• 分類號: G08C17/00;G05B19/418;G05B19/042
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述無線Hart適配器，所述方法包括：無線網絡節點通過無線Hart適配器搜索并連接Hart儀表；無線網絡節點通過無線Hart適配器與Hart儀表報文交互。

2.根據權利要求1所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述無線網絡節點通過無線Hart適配器搜索并連接Hart儀表包括以下步驟：

無線網絡節點主動的周期性的發送Hart表地址輪詢報文；

等待Hart儀表的應答信息直至定時器到時，若無應答，則無線節點會在輪詢地址位上加1，繼續發送Hart表地址輪詢報文；

若接收到應答，則通過應答信息中前導碼的數量判斷應答報文的有效性；若應答信息有效，則過濾掉前導碼，對應答報文做CRC校驗，若校驗不通過將該報文丟棄；若校驗通過則儀表地址根據Hart協議解析應答報文，提取并儲存Hart儀表的地址信息；

在判斷存儲輪詢地址的數組不為空后，停止地址輪詢定時器，跳出輪詢Hart地址的過程。

3.根據權利要求2所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述Hart表地址輪詢報文格式包括5個前導碼0xFF，定界符02，輪詢地址，命令號00，數據長度00，校驗位。

4.根據權利要求2所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述輪詢地址的范圍是從0x00到0x0F，輪詢地址到0x0F之后會重新從0x00開始輪詢儀表地址，若始終得不到儀表的應答信息，會在輪詢十個周期后上報給管理器，用來通知用戶可能存在有線連接的問題。

5.根據權利要求2所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述通過應答信息中前導碼的數量判斷應答信息的有效性的方法為：若前導碼0x0F數量在3-20個之間時認為應答報文有效。

6.根據權利要求2所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述Hart儀表的地址信息包括2個字節的廠商號及設備類型和3個字節的設備ID。

7.根據權利要求1所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述無線網絡節點通過無線Hart適配器與Hart儀表報文交互包括以下步驟：

通過存儲的儀表地址信息并根據Hart協議構造下發Hart命令的報文；

無線網絡節點等待Hart儀表的應答報文；若接收不到應答報文，在定時器到時后會自動下發下一條Hart命令；若接收到應答報文，則判斷前導碼的有效性；若前導碼有效，則過濾掉前導碼，對應答報文做CRC校驗，若校驗不通過將該報文丟棄；若校驗通過則將接收到的Hart信息通過WIA-PA網絡發送至無線網關。

8.根據權利要求7所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述下發Hart命令的報文格式的格式包括5個前導碼0xFF，定界符82，儀表地址，命令號，數據長度，校驗位。

9.根據權利要求7或8所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述下發Hart命令的報文的構造方法為：根據儲存的Hart儀表的地址信息，判斷該無線適配器在其所在的Hart回路上是一級主設備還是二級主設備；在該無線適配器作為一級主設備的情況下無需做處理，直接將存儲的儀表地址信息作為命令報文中儀表地址一欄構造下發Hart命令的報文即可；若該無線適配器作為二級主設備，則對地址信息做相應的處理，及將存儲的地址信息的5個字節中的第1個字節的最高位置1后作為命令報文中儀表地址一欄構造下發Hart命令的報文。

10.根據權利要求7所述的一種基于無線Hart適配器終端的通信方法，其特征在于，所述判斷前導碼的有效性的方法為：若前導碼0x0F數量在3-20個之間時認為應答報文有效。