[發明專利]傳感系統與傳感方法

有效

• 申請號: 201210555632.5
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103868544A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 陳盈旭;楊仁達
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業策進會
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧

1.一種傳感系統，適用由至少四條邊界所構成的傳感區域，其中每一條邊界和所連接的其他邊界成直角，每一條邊界上設定有至少三個傳感點，每一個傳感點對應XY平面坐標值，其特征在于該系統包括：

至少一個傳感器，其包括：

傳感單元，用以提供傳感數值；

定位單元，用以產生該傳感器的位置信息；

儲存單元，用以儲存該些傳感點及其對應XY平面坐標值；以及

處理單元，用以當判斷該位置信息和該些傳感點中任一個傳感點的對應XY平面坐標值在指定范圍內，啟動該傳感單元取得傳感數值，并記錄該傳感數值及該傳感單元啟動時所對應的傳感點；以及

處理器，鏈結該至少一個傳感器以取得所記錄的多個傳感數值及其對應的傳感點，依據多個估算公式其中之一以及每一條邊界上三個傳感點的傳感數值，估算該每一條邊界上多個邊界待估測點的估測數值，而每一個邊界待估測點與其相鄰的其他邊界待估測點的距離在預設值之內。

2.如權利要求1所述的傳感系統，其特征在于，其中該傳感區域中設定有多個平面待估測點，且該處理器更包括用以依據該至少四條邊界上的多個傳感點的傳感數值和多個邊界待估測點的估測數值，以及多個估算公式其中之一，估算每一個平面待估測點的估測數值。

3.如權利要求1所述的傳感系統，其特征在于，其中該傳感區域中更具有指定傳感點，該指定傳感點的位置在該傳感區域中，且位于平行于該至少四條邊界中任一條邊界且兩個端點位于另兩條邊界上的場中線上，該場中線上具有多個平面待估測點；該至少一個傳感器更用以傳感該指定傳感點的傳感數值；以及，該處理器更包括用以依據該指定傳感點的傳感數值、對應該場中線的兩個端點的傳感點的傳感數值或待估測點的估測數值、以及多個估算公式其中之一，來估算該場中線上的平面待估測點的估測數值。

4.如權利要求1所述的傳感系統，其特征在于，其中該些平面待估測點的其一為校正傳感點；該至少一個傳感器更用以傳感該校正傳感點的傳感數值；以及，該處理器更包括當判斷該校正傳感點的傳感數值和對應該校正傳感點的平面待估測點的估算數值相差超過預設誤差值時，選擇該至少四條邊界中的一條邊界，修改其在估算該邊界待估測點的估測數值時所使用的估算公式，重新估算邊界待估測點的估測數值和多個平面待估測點的估測數值，當判斷修改后的對應該校正傳感點的平面待估測點的估算數值和該校正傳感點的傳感數值在該預設誤差值之內時，決定所選擇邊界的估算公式為修改后的估算公式。

5.如權利要求1所述的傳感系統，其特征在于，其中該至少四條邊界中的邊界上更包括指定傳感點，對應該任一條邊界的多個傳感點的其一；以及，該處理器更包括分別利用每一個估算公式來估算對應該指定傳感點的估算數值，并將該指定傳感點的傳感數值分別與每一個估算數值比對，以選取該些估算公式的其一來估算該任一條邊界上的多個邊界待估測點的估測數值。

6.如權利要求1所述的傳感系統，其特征在于，其中該至少四條邊界中的邊界上更包括有校正傳感點，對應該邊界的多個邊界待估測點的其一；該至少一個傳感器更用以傳感該校正傳感點的傳感數值；以及，該處理器更包括判斷該校正傳感點的傳感數值和校正傳感點所對應的邊界待估測點的估算數值，其相差是否超過預設誤差值，當超過時，修改該邊界的估算公式，重新估算該邊界待估測點的估測數值，當判斷修改后的對應該校正傳感點的邊界待估測點的估算數值和該校正傳感點的傳感數值在該預設誤差值之內時，決定該邊界的估算公式為修改后的估算公式。

7.如權利要求1所述的傳感系統，其特征在于，其中該些邊界的傳感點的其一設定于該些邊界中相鄰的兩條邊界的相交處，且同時作為該兩條相鄰的邊界的傳感點。

8.如權利要求1所述的傳感系統，其特征在于，其中該些邊界待估測點的其一設定于該些邊界中相鄰的兩條邊界的相交處，該處理器分別利用該相鄰兩條邊界分別對應的估算公式估算該邊界待估測點的其一得到對應相鄰兩條邊界的兩個估算數值，并以該兩個估算數值的平均值作為該邊界待估測點的其一的估算數值。