[發(fā)明專利]定子線圈鉚合剪切裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210555484.7
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103124118B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅紅
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B21F11/00;B21F15/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 張一鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定子線圈鉚合剪切裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在生活的各個領(lǐng)域，汽車座椅馬達(dá)的電機(jī)部分通常由定子與轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其中，定子設(shè)有一個環(huán)狀鐵芯，并在鐵芯上纏繞有線圈繞組。線圈端頭與對應(yīng)換向片之間需要固接，固接后的線圈端頭不工整的還需要進(jìn)行剪切。

以往，電機(jī)定子在生產(chǎn)過程中，沒有用于定子線圈端頭與對應(yīng)換向片之間固接的專用設(shè)備，通常采用人工手持焊槍對線圈端頭與換向片之間進(jìn)行焊接，且由人工拿大手剪刀對不平整的線圈線頭進(jìn)行剪切，每批線圈長度不能達(dá)到最低要求精度；使得勞動強(qiáng)度大，剪切不精確，固接不牢固，線圈質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種定子線圈鉚合剪切裝置，其目的主要是解決現(xiàn)有技術(shù)定子線圈端頭與對應(yīng)換向片之間固接不牢固且線圈長度剪切不精確，導(dǎo)致線圈質(zhì)量差的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種定子線圈鉚合剪切裝置，包括機(jī)架、工件放置位、鉚合機(jī)構(gòu)及剪切機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架上設(shè)有工作臺；所述工件放置位設(shè)置在工作臺上；所述工件放置位下方設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用端與所述工件放置位相對固定連接，并驅(qū)動工件放置位在水平平面內(nèi)周向轉(zhuǎn)動；

所述鉚合機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件放置位的上方，包括鉚壓頭、鉚壓氣缸；所述鉚壓頭朝向工件放置位設(shè)置，所述鉚壓氣缸的作用端作與所述鉚壓頭相對固定連接，并驅(qū)動鉚壓頭在垂直方向上作直線運(yùn)動；

所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件放置位的側(cè)邊上，包括支座、剪切刀及剪切氣缸；所述支座上設(shè)有滑軌，所述剪切刀經(jīng)滑動板與所述滑軌滑動連接，所述剪切氣缸的作用端與所述剪切刀相對固定連接，并驅(qū)動剪切刀沿滑軌滑動，所述剪切刀的剪切刀口對應(yīng)所述工件放置位設(shè)置。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，還包括廢料收集裝置；所述廢料收集裝置包括設(shè)置在工件放置位一側(cè)的廢料漏斗、與廢料漏斗下端連接的漏料管路，方便廢料的集中收集。

2、上述方案中，還包括紅外感應(yīng)器；所述紅外感應(yīng)器對應(yīng)工件放置位設(shè)置。

3、上述方案中，所述機(jī)架的前側(cè)上方設(shè)有人機(jī)界面觸摸控制屏。

4、上述方案中，所述機(jī)架的下方設(shè)有腳輪。

5、上述方案中，還包括安全防護(hù)機(jī)構(gòu)；所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在設(shè)備操作正面兩側(cè)的紅外傳感器。

本發(fā)明工作原理：將待鉚合剪切銅線線圈的定子放置在工件放置位內(nèi)，待紅外傳感器感應(yīng)到工件放置位內(nèi)有待鉚合剪切銅線線圈的定子時(shí)，啟動設(shè)備，則鉚壓氣缸帶動鉚壓頭向下移動，壓入工件放置位內(nèi)的定子中；同時(shí)，剪切機(jī)構(gòu)中的剪切刀在剪切氣缸的驅(qū)動下，朝向工件放置位移動，并與鉚合機(jī)構(gòu)同步動作，將定子線圈端頭與換向片之間鉚接并同時(shí)將多余的線圈銅線剪切掉；此時(shí)，啟動回轉(zhuǎn)馬達(dá)，則帶動工件放置位旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)采用伺服電機(jī)帶動，且將圓周等分轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)一次，鉚合機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)就同步動作一次，剪切下的廢料移送到廢料漏斗中，被統(tǒng)一收集，剪切氣缸縮回至起始位。該鉚合剪切動作完成后，回轉(zhuǎn)氣缸帶動工件放置位旋轉(zhuǎn)，然后重復(fù)剪切動作，直至將整個鉚合剪切動作完成。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動置于工件放置位內(nèi)的定子轉(zhuǎn)動，同步完成鉚合定子線圈端頭與換向片的鉚合及定子線圈銅線的剪切動作，采用鉚壓氣缸驅(qū)動鉚壓頭鉚合線圈端頭，同時(shí)采用剪切氣缸驅(qū)動剪切刀剪切銅線，剪切效果好，效率高且剪切的整齊度較好。工作效率高，勞動強(qiáng)度小，自動化程度高，泛用性強(qiáng)。本裝置適用于多種型號的馬達(dá)定子。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視圖。

以上附圖中：1、機(jī)架；2、工作臺；3、工件放置位；4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、鉚壓頭；6、鉚壓氣缸；7、剪切刀；8、剪切氣缸；9、支座；10、滑軌；11、滑動板；12、廢料漏斗；13、漏料管路；14、紅外感應(yīng)器；15、人機(jī)界面觸摸控制屏；16、腳輪；17、紅外傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如圖1～2示，一種定子線圈鉚合剪切裝置，包括機(jī)架1、工件放置位3、鉚合機(jī)構(gòu)及剪切機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架1上設(shè)有工作臺2；所述工件放置位3設(shè)置在工作臺2上；所述工件放置位3下方設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的作用端與所述工件放置位3相對固定連接，并驅(qū)動工件放置位3在水平平面內(nèi)周向轉(zhuǎn)動；