[發(fā)明專利]光電池及電磁鐵構(gòu)成的冬棗生熟識別及分離器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210555402.9
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103028556A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張涵;劉戰(zhàn)強(qiáng);張靜婕;王兵;姜芙林;史振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 張涵
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種冬棗生熟識別及分離器，具體地說是應(yīng)用紅色LED、光電池組成的傳感器，由電磁鐵構(gòu)成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在控制器的信號處理作用下對冬棗進(jìn)行生熟識別和自動分離的一種器件，屬于農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著種植面積的逐步擴(kuò)大，冬棗逐步成為人們秋末冬初最常吃的的一種水果。冬棗的外形特點(diǎn)是圓，熟棗是紅色的，生棗是青綠色的。紅色的冬棗很甜很脆，而青綠色的生棗口味則差很多。因此，紅棗和青棗在出售價格上往往相差很多。冬棗還有個特點(diǎn)就是一棵樹上的冬棗并不是一起成熟，往往有早晚之分。但冬棗在被摘下樹時，一般采用抽打的方式，將生的和熟的混在一起，這時就需要將生棗和熟棗進(jìn)行分開，以便出售時獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)在，一般是人工進(jìn)行生熟挑選，勞動強(qiáng)度很大。迫切需要一種能夠進(jìn)行自動分揀的設(shè)備，但目前沒有該類裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種光電池及電磁鐵構(gòu)成的冬棗生熟識別及分離器。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：光電池及電磁鐵構(gòu)成的冬棗生熟識別及分離器，是由外殼、第一電磁鐵、聯(lián)桿、舌片、紅色LED、光電池、耳板、轉(zhuǎn)軸、控制器、第二電磁鐵、齒輪軸、軸座、擋板組成的，第一電磁鐵、耳板、第二電磁鐵、控制器、軸座都安裝在外殼上，轉(zhuǎn)軸與耳板安裝在一起，舌片有孔的一端安裝在轉(zhuǎn)軸上，舌片的另一端通過聯(lián)桿與第一電磁鐵的輸出桿安裝在一起，第一電磁鐵的輸出桿伸出時，將帶動舌片遠(yuǎn)離外殼，舌片上的兩個凸起離開外殼的內(nèi)部，齒輪軸通過兩個軸座與擋板固定聯(lián)系在一起，第二電磁鐵的輸出桿為一段齒條，齒輪軸端的齒輪與第二電磁鐵的輸出桿上的齒條相嚙合，紅色LED與光電池緊靠在一起安裝在舌片上，其上面為外殼的檢測孔。

該發(fā)明的有益之處是紅色LED與光電池構(gòu)成的表面顏色檢測器的作用下，可檢測冬棗的生熟，在第二電磁鐵的作用下，可實(shí)現(xiàn)對冬棗的生熟進(jìn)行自動分離。

附圖說明

圖1為該發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的正等測圖，為表達(dá)清楚，將外殼進(jìn)行了剖開表達(dá)，圖2為外殼的結(jié)構(gòu)圖，圖3為舌片的結(jié)構(gòu)圖，圖4為擋板的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、外殼，2、第一電磁鐵，3、聯(lián)桿，4、舌片，5、紅色LED，6、光電池，7、耳板，8、轉(zhuǎn)軸，9、控制器，10、第二電磁鐵，11、齒輪軸，12、軸座，13、擋板。

具體實(shí)施方式

光電池及電磁鐵構(gòu)成的冬棗生熟識別及分離器，是由外殼1、第一電磁鐵2、聯(lián)桿3、舌片4、紅色LED5、光電池6、耳板7、轉(zhuǎn)軸8、控制器9、第二電磁鐵10、齒輪軸11、軸座12、擋板13組成的，第一電磁鐵2、耳板7、第二電磁鐵10、控制器9、軸座12都安裝在外殼1上，轉(zhuǎn)軸8與耳板7安裝在一起，舌片4有孔的一端安裝在轉(zhuǎn)軸8上，舌片4的另一端通過聯(lián)桿3與第一電磁鐵2的輸出桿安裝在一起，第一電磁鐵2的輸出桿伸出時，將帶動舌片4遠(yuǎn)離外殼1，舌片4上的兩個凸起離開外殼1的內(nèi)部，齒輪軸11通過兩個軸座12與擋板13固定聯(lián)系在一起，第二電磁鐵10的輸出桿為一段齒條，齒輪軸11端部的齒輪與第二電磁鐵10的輸出桿上的齒條相嚙合。在第二電磁鐵II10輸出桿的作用下，擋板13可繞齒輪軸11旋轉(zhuǎn)，紅色LED5與光電池6緊靠在一起安裝在舌片4上，其上面為外殼1的檢測孔。

該器件安裝在冬棗檢測流動線上，第一電磁鐵2端要高于擋板13端。當(dāng)一只冬棗過來時，第一電磁鐵2動作，將舌片4吸向外殼1，舌片4上的兩個凸起伸進(jìn)外殼1中，將冬棗隔離在兩個凸起之間，控制器9檢測光電池6的輸出電流，若此時檢測到光電池6的電流高于某閾值，表明該冬棗為紅色棗，控制器9驅(qū)動第一電磁鐵2動作，將舌片4遠(yuǎn)離外殼，兩個凸起離開，冬棗在重力的作用下滑向擋板13端，此時控制器9控制第二電磁鐵10動作，擺動擋板13，使冬棗滑向不同的出口，從而實(shí)現(xiàn)冬棗生熟的自動分離。