[發明專利]優化動臂舉升力的正鏟挖掘工作裝置

有效

• 申請號: 201210555289.4
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103046589A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 丁華鋒;陳誼超;曹宇;徐弓月;王懷寶;馬利
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/42
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域??

本發明涉及一種挖掘機，特別是一種用于正鏟液壓挖掘機的工作裝置。

背景技術??

大型正鏟液壓挖掘機是露天煤礦采掘的主要工具，其挖掘工作裝置是完成挖掘機各項功能的主要構件，國內對液壓正鏟挖掘機工作裝置的研究較少。中國專利CN200520035287.8涉及一種液壓挖掘機正鏟作業裝置水平推壓裝置，特點是鏟斗油缸活塞桿與動臂前端鉸接，斗桿后部與動臂前端鉸接，鏟斗與斗桿前端鉸接，鏟斗與鏟斗油缸缸筒端部鉸接，鉸點在空中構成了四邊形結構的四桿裝置。中國專利CN201120538781.1涉及一種挖掘機斗桿和具有該斗桿的挖掘機，包括斗桿和緊靠斗桿設置的斗桿加強板，斗桿加強板兩端分別設置有整體呈長方體形的加強板底座，加強板底座固定在斗桿上，斗桿加強板與加強板底座以榫卯結構形式卡合連接。以上專利僅是在制造工藝上作出了些許改進，沒有涉及到挖掘機本身的結構優化。

國外的主要生產廠家有特雷克斯(Terex),卡特彼勒?(CATERPILLR)、日立(HITACHI)和利勃海爾(LIEBHERR)等。其中影響力較大的是特雷克斯(Terex)公司生產的含有“強力三角”構件的液壓挖掘機。雖然國外的廠家的正鏟液壓挖掘機技術較為成熟，但他們的產品結構較為單一，驅動力臂小而導致能耗大的問題始終沒有得到解決。

發明內容??

本發明的目的在于提供一種產品結構多樣化、能耗低、力傳動合理、工作空間大、易于控制的并能優化動臂舉升力的正鏟挖掘工作裝置。

本發明通過下述技術方案實現：一種優化動臂舉升力的正鏟挖掘工作裝置，動臂下端與機架鉸接，上端與斗桿的一端鉸接，斗桿的另一端與鏟斗的上部鉸接，該鏟斗的下部與一對鏟斗液壓缸的一端鉸接；斗桿中部與一對斗桿液壓缸的一端鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端與機架鉸接；一對機架連桿的一端與機架鉸接，其特征在于：一對動臂液壓缸的一端通過一對動臂搖桿與動臂鉸接，或者一對動臂液壓缸的一端通過一對機架連桿、一對動臂搖桿與動臂鉸接；所述一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；所述一對鏟斗液壓缸的另一端與所述一對動臂搖桿或一對機架連桿或動臂鉸接。

根據上述特征本發明有以下5種連接方式：

1、一對動臂搖桿與動臂鉸接，一對動臂液壓缸的一端與所述一對動臂搖桿的一部位鉸接，另一端與機架鉸接；所述一對動臂搖桿的另一部位與一對機架連桿的另一端鉸接，該一對機架連桿的中部與一對鏟斗液壓缸的另一端鉸接。

2、一對動臂搖桿與動臂鉸接，所述一對動臂搖桿與一對機架連桿的另一端鉸接，所述一對機架連桿的中部與一對動臂液壓缸的一端鉸接，所述一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；所述一對動臂搖桿的另一部位與一對鏟斗液壓缸的另一端鉸接。

3、一對動臂搖桿的一端與動臂鉸接，另一端與一對機架連桿鉸接，所述一對機架連桿的中部與一對動臂液壓缸的一端鉸接，所述一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；所述機架連桿的另一端與一對鏟斗液壓缸的另一端鉸接。

4、一對動臂搖桿的一端與動臂鉸接，另一端與一對機架連桿的另一端鉸接，所述一對機架連桿的中部與一對動臂液壓缸的一端鉸接，所述一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；所述動臂與一對鏟斗液壓缸的另一端鉸接。

5、一對動臂搖桿與動臂鉸接，所述一對動臂搖桿的一部位與一對動臂液壓缸的一端鉸接，該一對動臂液壓缸另一端與機架鉸接；所述一對動臂搖桿的另一部位與一對機架連桿的另一端鉸接；一對鏟斗液壓缸的另一端與動臂鉸接。

本發明與現有的技術相比，具有以下優點：

（1）動臂間接驅動的結構可使各構件受力分配均勻，能耗減小。

（2）??????????????能較好地優化動臂舉升力。

（3）挖掘機運動分析容易，控制簡單。

（4）結構緊湊，工作協調，易于整機的設計與分析。

附圖說明

圖1是本發明實施例1立體示意簡圖。

圖2是本發明實施例2立體示意簡圖。

圖3是本發明實施例3立體示意簡圖。

圖4是本發明實施例4立體示意簡圖。

圖5是本發明實施例5立體示意簡圖。

圖中：1-機架，2-動臂，3-斗桿，4-鏟斗，5-動臂搖桿，6-機架連桿，7-動臂液壓缸，8-斗桿液壓缸，9-鏟斗液壓缸，Ri(i=1,2…12)-鉸鏈。

具體實施方式

實施例1：