[發(fā)明專利]一種面向復(fù)雜曲面加工的軌跡生成方法及其軌跡生成系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210555278.6
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103064343A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎潤偉;李琳;鄒焱飚
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.一種面向復(fù)雜曲面加工的軌跡生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）根據(jù)待加工零件CAD/CAM圖形特征，選擇所要加工的復(fù)雜曲面并生成STL文件；

（2）確定分層方向和分層厚度；

（3）根據(jù)STL模型里的三角面片在分層方向上的跨度進(jìn)行分組；

（4）根據(jù)三角面片每條邊與多個切平面相切，推導(dǎo)出三角面片的每一條邊上與切平面的交點(diǎn)之間的增量公式，通過增量法求取交點(diǎn)；

（5）利用三角面片的連續(xù)性，找出每個切片交點(diǎn)集合中在垂直于分層方向上的坐標(biāo)最小值點(diǎn)，然后進(jìn)行搜索，如果找到同一個三角面片的另外一個交點(diǎn)則連接，如此下去，直到得到每個切平面的輪廓；最終得到復(fù)雜曲面的加工路徑軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向復(fù)雜曲面加工的軌跡生成方法，其特征在于，所述步驟（3）中，對三角面片進(jìn)行分組的具體步驟是：

設(shè)STL模型三角面片在分層方向上的最大和最小坐標(biāo)值分別為Z_max和Z_min，分層厚度為ΔZ，把模型中所有三角面片分層n組并標(biāo)上序號，其中，

n=Zmax-ZminΔZ;]]>

假設(shè)第一個切片的高度為Z[1]；某個三角面片在分層方向上的最大和最小坐標(biāo)值分別為Z_ax和Z_in；則與這個三角面片的切平面序號介于i和j之間，如下所示：

i=(Z_in-Z[1])/ΔZ；

j=(Z_ax-Z[1])/ΔZ；

而對于Z_in=Z_ax的三角面片，即與切平面平行的三角面片，則舍棄，從而根據(jù)三角面片所屬的切平面確定每一個每一組三角面片的個數(shù)。