[發明專利]一種分離脫落電連接器的分離特性測試裝置

有效

• 申請號: 201210555110.5
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103868703A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 余忠華;梅益銘;吳海曦;洪濤
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分離脫落電連接器的分離特性測試裝置，其特征在于包括：

工裝臺(1)：立柱(1.2)安裝在工作臺(1.1)上，分離脫落電連接器(1.3)安裝在開有U型槽的立柱(1.2)上，彈性擋罩(1.5)安裝在立柱(1.2)前端，彈性擋罩(1.5)中部有線槽(1.6)，彈性擋罩(1.5)內側面安裝內壁扣環(1.7)；

所述的高速攝像單元(2)：包括環形光源(2.1)、光圈(2.2)、粗調托板(2.3)、Z方向微調手輪(2.4)、高速攝像機(2.5)、攝像系統副機架(2.6)、微調托板調節螺母(2.7)、微調托板(2.8)、定位螺母(2.9)、攝像系統主機架(2.10)，其中，攝像系統主機架(2.10)的左右豎直梁上安裝有定位螺母(2.9)，粗調托板(2.3)安裝在左右兩側豎直梁的定位螺母(2.9)上方，粗調托板(2.3)前端安裝光圈(2.2)，光圈(2.2)正下方安裝環形光源(2.1)，光圈平臺(2.11)上安裝攝像系統副機架(2.6)，攝像系統副機架(2.6)上安裝微調托板(2.8)，微調托板(2.8)的中部橫梁上安裝高速攝像機(2.5)，微調托板(2.3)的左右側面安裝微調托板調節螺母(2.7)，Z方向微調手輪(2.4)通過螺桿與光圈平臺(2.11)相連；

所述的控制和數據處理單元(3)：包括圖像采集卡(2.1)、可編程邏輯控制器(3.2)、PC機(3.3)，可編程邏輯控制器(3.2)根據PC機(3.3)的程序指令選擇分離模式、調整拉力角度和復位、進行機械分離力測試和復位、捕捉分離過程的圖像；圖像采集卡(3.1)將高速攝像系統(2)拍攝的圖像傳遞給PC機(3.3)，PC機(3.3)對采集到的圖像信號進行處理、計算分離速度和實時顯示計算結果；

所述的拉力角度調整單元(4)：包括絲杠滑塊(4.1)、立式絲杠(4.2)、接近開關(4.3)、聯軸器(4.4)、步進電機(4.5)，機身(6)的左端安裝立式絲杠(4.2)，立式絲杠(4.2)上安裝絲杠滑塊(4.1)，立式絲杠(4.2)側面安裝接近開關(4.3)，接近開關(4.3)與拉環(1.4)在同一水平線上，步進電機(4.5)安裝在機身(6)左端的開槽中，步進電機(4.5)通過聯軸器(4.4)與立式絲杠(4.2)相連；

所述的高精度拉力測試單元(5)：包括定滑輪a(5.1)、定滑輪b(5.2)、定滑輪座(5.3)、高精度力傳感器(5.4)、力傳感器滑塊(5.5)、接近開關(5.6)、伺服電機(5.7)、伺服電機滑塊(5.8)、旋轉軸套(5.9)，定滑輪a(5.1)安裝在絲杠滑塊(4.1)上，定滑輪b(5.2)安裝在定滑輪座(5.3)上，定滑輪座(5.3)安裝在機身(6)上，高精度力傳感器(5.4)安裝在力傳感器滑塊(5.5)上，力傳感器滑塊(5.5)安裝在定滑輪座(5.3)右端的機身導軌a(6.1)上，機身導軌a(6.1)的側面安裝接近開關(5.6)，旋轉軸套(5.9)安裝在伺服電機(5.7)的電機軸上，伺服電機(5.7)安裝在伺服電機滑塊(5.8)上，伺服電機滑塊(5.8)安裝在機身導軌b(6.2)上。

2.根據權利要求1所述的分離脫落電連接器的分離特性測試裝置，其特征在于：旋轉Z方向微調手輪(2.4)使高速攝像系統(2)對準分離脫落電連接器(1.3)結合面的中心，旋轉定位螺母(2.9)調節粗調托板(2.3)在X方向的位置、旋轉微調托板調節螺母(2.7)調節高速攝像機(2.5)在X方向上到光圈(2.2)、環形光源(2.1)的距離，拍攝時高速攝像機(2.5)以每秒2000幀的拍攝速度記錄分離脫落電連接器(1.3)分離端結合面在分離時的影像，PC機(3.3)對采集得到的影像進行圖像處理，繪制分離脫落電連接器(1.3)分離端的飛行軌跡，并通過結合面的位移-時間關系計算出分離速度。

3.根據權利要求1所述的分離脫落電連接器的分離特性測試裝置，其特征在于：進行機械分離時將分離脫落電連接器(1.2)分離端的拉環(1.3)與掛鉤(1.8)相連，掛鉤上的剛性繩通過定滑輪a(5.1)、定滑輪b(5.2)與高精度力傳感器(5.4)左側相連，高精度力傳感器(5.4)右側的剛性繩安裝在旋轉軸套(5.9)上。可編程邏輯控制器(3.2)根據PC機(3.3)的程序指令和拉力角度要求控制步進電機(4.5)啟停，步進電機(4.5)啟動時通過聯軸器(4.4)和立式絲杠(4.2)帶動絲杠滑塊(4.1)移動，定滑輪a(5.1)隨絲杠滑塊(4.1)一起運動。可編程邏輯控制器(3.2)根據PC機(3.3)的程序指令啟動伺服電機(5.7)，伺服電機(5.7)帶動旋轉軸套(5.9)旋轉，旋轉軸套(5.9)收緊高精度力傳感器(5.4)右側的剛性繩，剛性繩帶動高精度力傳感器(5.4)向右側移動，高精度力傳感器(5.4)帶動左側剛性繩向右側移動，左側剛性繩上的掛鉤(1.8)牽引拉環(1.4)實現機械分離。