[發(fā)明專利]管軌運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210554966.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN103029710A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈利民;李耀華;王寶峰;劉志剛;秦勇;徐洪澤;汪立勤;黃彥斌;王艷輝;徐杰;王莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B61B13/10
• 分類號(hào): B61B13/10;B61L27/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 朱琨

1.一種管軌運(yùn)輸系統(tǒng)，采用分層支撐的結(jié)構(gòu)模式，由下到上共分為6層，分別為物理執(zhí)行層、通信層、數(shù)據(jù)共享層、控制層、運(yùn)營(yíng)層和服務(wù)層，其特征在于：

所述物理執(zhí)行層用于執(zhí)行運(yùn)行計(jì)劃和調(diào)度命令，包括車輛子系統(tǒng)、管道子系統(tǒng)和絕對(duì)定位子系統(tǒng)；

所述車輛子系統(tǒng)由多個(gè)車輛編組而成，車輛分為動(dòng)力車和非動(dòng)力車；動(dòng)力車采用全動(dòng)力配置，每輛車下部都安裝有車載牽引變流器、直線牽引電機(jī)、車載運(yùn)行控制子系統(tǒng)和車載通信子系統(tǒng)；

所述管道子系統(tǒng)由管道、輪軌和反應(yīng)板組成；

所述絕對(duì)定位子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行過(guò)程中的高精度定位，包括車載信號(hào)處理系統(tǒng)、車載閱碼器和安裝在地面的無(wú)源地址信標(biāo)，車載閱碼器用于讀取無(wú)源地址信標(biāo)的位置、方向信號(hào)和觸發(fā)邏輯信息，并將讀取的信息傳給車載信號(hào)處理系統(tǒng)；車載信號(hào)處理系統(tǒng)用于接收車載閱碼器傳來(lái)的無(wú)源地址信標(biāo)的位置、方向信號(hào)和觸發(fā)邏輯信號(hào)，并對(duì)無(wú)源地址信標(biāo)進(jìn)行有效性判斷及預(yù)處理，然后對(duì)無(wú)源地址信標(biāo)進(jìn)行解碼和編碼，并通過(guò)總線的形式傳給控制層；

所述通信層包括通信子系統(tǒng)，所述通信子系統(tǒng)分別通過(guò)無(wú)線電臺(tái)和CAN總線傳輸控制指令和狀態(tài)信息；

所述數(shù)據(jù)共享層用于實(shí)現(xiàn)各層設(shè)備的信息采集以及業(yè)務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換與共享；

所述控制層包括運(yùn)行控制子系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)，運(yùn)行控制子系統(tǒng)用于將運(yùn)行計(jì)劃解釋為列車設(shè)備的運(yùn)行指令，完成列車的運(yùn)行控制；驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)用于進(jìn)行牽引特性計(jì)算并得到控制指令，并將控制指令解釋為牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令并最終實(shí)現(xiàn)列車的驅(qū)動(dòng)控制；

運(yùn)行控制子系統(tǒng)包括軌旁運(yùn)控模塊、車載運(yùn)控模塊和中央運(yùn)控模塊；軌旁運(yùn)控模塊用于實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的順序控制、聯(lián)鎖邏輯控制、裝卸臺(tái)控制與防護(hù)、速度防護(hù)、進(jìn)路防護(hù)、牽引切斷、電流回讀檢測(cè)和道岔控制與防護(hù)；車載運(yùn)控模塊用于實(shí)現(xiàn)列車安全停車點(diǎn)防護(hù)、列車超速防護(hù)、列車追蹤距離控制和車門控制監(jiān)督；中央運(yùn)控模塊用于實(shí)現(xiàn)線路和列車狀態(tài)的安全操作和顯示；

所述運(yùn)營(yíng)層包含運(yùn)輸組織子系統(tǒng)和綜合安全監(jiān)控子系統(tǒng)；其中，運(yùn)輸組織子系統(tǒng)包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取模塊、一體化運(yùn)行計(jì)劃編制模塊、一體化運(yùn)行計(jì)劃調(diào)整模塊、運(yùn)行計(jì)劃下達(dá)模塊、計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)接收模塊和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)接受模塊；其中，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取模塊用于提取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；一體化運(yùn)行計(jì)劃編制模塊用于自動(dòng)檢查安全限制，根據(jù)運(yùn)量需求和設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車站作業(yè)基本計(jì)劃和列車區(qū)間運(yùn)行基本計(jì)劃的一體化自動(dòng)編制，并通過(guò)運(yùn)行計(jì)劃下達(dá)模塊將運(yùn)行計(jì)劃下達(dá)至運(yùn)行控制子系統(tǒng)；一體化運(yùn)行計(jì)劃調(diào)整模塊用于根據(jù)計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)接收模塊和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)接受模塊接收到的實(shí)時(shí)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車站作業(yè)和區(qū)間運(yùn)行作業(yè)的一體化自動(dòng)調(diào)整，并通過(guò)運(yùn)行計(jì)劃下達(dá)模塊將運(yùn)行計(jì)劃下達(dá)至運(yùn)行控制子系統(tǒng)；

所述綜合安全監(jiān)控子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的綜合監(jiān)控預(yù)警與評(píng)估；包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、基礎(chǔ)設(shè)施服役狀態(tài)檢測(cè)模塊和車載設(shè)備服役狀態(tài)檢測(cè)模塊；所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊用于對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)管軌運(yùn)輸系統(tǒng)的集成分析；所述基礎(chǔ)設(shè)施服役狀態(tài)檢測(cè)模塊用于對(duì)管軌運(yùn)輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集、傳輸和檢測(cè)分析以及車載設(shè)備數(shù)據(jù)的地面?zhèn)鬏敚凰鲕囕d設(shè)備服役狀態(tài)檢測(cè)模塊用于采集、傳輸、分析車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息，并把所述數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線方式轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)共享層；

所述服務(wù)層是用戶與系統(tǒng)的交互接口，包括一體化計(jì)劃編制與調(diào)整終端、綜合指揮調(diào)度終端和綜合監(jiān)視與預(yù)警終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管軌運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征是所述通信子系統(tǒng)采用主路通信設(shè)備和備路設(shè)備的雙機(jī)熱備容錯(cuò)的傳輸方式，當(dāng)主路通信設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，無(wú)縫切換到備路設(shè)備，用以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的不間斷正常通信。