[發明專利]漸開線變齒厚非圓齒輪傳動

無效

• 申請號: 201210554926.6
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN102979855A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 朱才朝;劉立斌;杜雪松;劉明勇
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/12
• 分類號: F16H1/12;F16H1/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明涉及一種齒輪傳動，具體的為一種漸開線變齒厚非圓齒輪傳動。

背景技術

目前能夠實現空間傾角齒輪傳動的方式主要有蝸輪蝸桿傳動、面齒輪傳動、弧齒錐齒輪傳動及準雙曲面齒輪傳動等。這些齒輪傳動雖然具有傳動比大，承載能力高等優點，并且在大軸交角（接近90°）的傳動情況下表現出了較好的嚙合性能，但對于小軸交角（小于45°）的傳動條件和高速傳動的工況下，蝸輪蝸桿傳動、面齒輪傳動、弧齒錐齒輪傳動與準雙曲面齒輪傳動在實際傳動過程中具有重合度小、噪聲大、對制造誤差和裝配誤差敏感的缺點，且上述齒輪均需要專用機床加工，工藝參數調整及其復雜。

漸開線變厚齒輪是漸開線圓柱齒輪的一般形式，兩齒輪的軸線理論上可以成任意角度，可在平行軸、相交軸及交錯軸間實現運動和動力的傳遞，尤其在小角度動力傳遞條件下嚙合性能優于其它非平行軸傳動方式，具有強度大，剛性好，加工制造方便，可靠性高等特點。

非圓齒輪可以用來傳遞變速比運動，實現特殊的運動和函數運算，其節曲線形狀由給定的傳動比變化規律確定，對機構的運動特性很有利，可以提高機構的性能，改善機構的運動條件。

有鑒于此，本發明旨在探索一種漸開線變齒厚非圓齒輪傳動，該漸開線變齒厚非圓齒輪傳動能夠實現任意軸交角的變速比傳動，并具有強度大、剛性好、加工制造方便和可靠性高的優點，并在小傾角變速比傳動條件下具有更好的傳動性能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提出一種漸開線變齒厚非圓齒輪傳動，該漸開線變齒厚非圓齒輪傳動能夠實現任意軸交角的變速比傳動，并具有強度大、剛性好、加工制造方便和可靠性高的優點。

要實現上述技術目的，本發明的漸開線變齒厚非圓齒輪傳動，包括相互嚙合的漸開線變齒厚非圓齒輪I和漸開線變齒厚非圓齒輪II；

所述漸開線變齒厚非圓齒輪I的軸線和漸開線變齒厚非圓齒輪II的軸線平面平行或平面相交，或所述漸開線變齒厚非圓齒輪I的軸線和漸開線變齒厚非圓齒輪II的軸線空間交錯。

進一步，當所述漸開線變齒厚非圓齒輪I的軸線和漸開線變齒厚非圓齒輪II的軸線平面平行或平面相交時：

∑＝δ_w1+δ_w2

β_w1＝-β_w2；

當所述漸開線變齒厚非圓齒輪I的軸線和漸開線變齒厚非圓齒輪II的軸線空間交錯時：

cos(βw1+βw2)=tanδw1tanδw2+cosΣcosδw1cosδw2]]>

其中，δ_w1為漸開線變齒厚非圓齒輪I的工作節錐錐角；

δ_w2為漸開線變齒厚非圓齒輪II的工作節錐錐角；

β_w1為漸開線變齒厚非圓齒輪I節平面上的螺旋角；

β_w2為漸開線變齒厚非圓齒輪II節平面上的螺旋角；

β_w1、β_w2取右旋為正，左旋為負；

∑為漸開線變齒厚非圓齒輪I和漸開線變齒厚非圓齒輪II之間的軸交角。