[發明專利]臂架末端振動評測裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 201210554867.2
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103048040A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 黃露;黃毅;王佳茜
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;肖冰濱

1.一種臂架末端振動評測裝置，包括：

信號采集單元（10），用于采集臂架的其中一節臂節（1）的臂架油缸（2）的有桿腔壓力信號和無桿腔壓力信號，并根據所述有桿腔壓力信號和無桿腔壓力信號得到油缸壓力信號；

信號轉換單元（20），用于將來自信號采集單元（10）的油缸壓力信號乘以一壓力位移換算系數從而得到臂架末端位移信號。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述信號采集單元（10）所采集的有桿腔壓力信號和無桿腔壓力信號來自中間臂節的臂架油缸。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述信號采集單元（10）將所采集到的有桿腔壓力信號和無桿腔壓力信號作差，轉化為油缸壓力信號。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述壓力位移換算系數根據臂架姿態和/或泵送排量而改變。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述信號采集單元（10）還采集臂架的姿態信號和/或泵送檔位信號，并且該裝置還包括系數獲取單元（30），該系數獲取單元（30）包括一存儲有壓力位移換算系數與姿態和/或檔位的對應關系的數據庫，該系數獲取單元（30）用于根據姿態信號和/或泵送檔位信號獲取臂架的當前姿態和/或當前檔位所對應的壓力位移換算系數，并將該壓力位移換算系數輸出到所述信號轉換單元（20）。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中所述姿態信號為一組傾角信號，代表臂架的各個臂節相對于水平面或豎直面的傾角。

7.根據權利要求5所述的裝置，其中所述泵送檔位信號為來自遙控器（70）的泵送檔位信號。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的裝置，其中所述信號轉換單元（20）對油缸壓力信號進行高通濾波處理，以得到濾波后的油缸壓力信號，然后再將濾波后的油缸壓力信號與壓力位移換算系數相乘以得到臂架末端位移信號。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的裝置，其中如果臂架處于減振控制模式，則所述信號轉換單元（20）在得到油缸壓力信號之后，先對油缸壓力信號進行低通濾波處理，以得到濾波后的油缸壓力信號，然后再將濾波后的油缸壓力信號與壓力位移換算系數相乘以得到臂架末端位移信號。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中所述信號采集單元（10）還用于接收關于減振控制是否開啟的信息，并輸出給信號轉換單元（20）；所述信號轉換單元（20）根據該信息判斷臂架是否處于減振控制模式。

11.一種臂架末端振動評測系統，該系統包括：

有桿腔壓力傳感器（40）和無桿腔壓力傳感器（50），分別用于檢測臂架的其中一節臂節（1）的臂架油缸（2）的有桿腔壓力和無桿腔壓力并生成有桿腔壓力信號和無桿腔壓力信號；以及

根據權利要求1-10中任一項所述的臂架末端振動評測裝置，該裝置的信號采集單元（10）與所述有桿腔壓力傳感器（40）、無桿腔壓力傳感器（50）相連接。

12.根據權利要求11所述的系統，其中該系統還包括姿態傳感器（60），用于檢測臂架的姿態并生成姿態信號，所述信號采集單元（10）與該姿態傳感器（60）相連接。

13.根據權利要求11所述的系統，其中該系統還包括遙控器（70），與所述信號采集單元（10）通信，該遙控器（70）用于發送泵送檔位信號到所述信號采集單元（10）。

14.一種臂架末端振動評測方法，包括：

采集臂架的其中一節臂節的臂架油缸的有桿腔壓力信號和無桿腔壓力信號；

根據所述有桿腔壓力信號和無桿腔壓力信號得到油缸壓力信號；以及

將該油缸壓力信號乘以一壓力位移換算系數從而得到臂架末端位移信號。

15.根據權利要求14所述的方法，其中所述壓力位移換算系數根據臂架姿態和/或泵送排量而改變。

16.根據權利要求15所述的方法，其中該方法還包括：

采集臂架的姿態信號和/或泵送檔位信號；

根據姿態信號和/或泵送檔位信號從存儲有壓力位移換算系數與姿態和/或檔位的對應關系的數據庫中獲取臂架的當前姿態和/或當前檔位所對應的壓力位移換算系數。