[發明專利]臂架振動控制設備、方法、系統及工程機械

有效

• 申請號: 201210554831.4
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103015729A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 黃露;黃毅;王佳茜
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種臂架振動控制設備，該臂架包含至少兩個臂節，每一臂節由相應的臂架油缸驅動，其特征在于，該設備包括：

接收裝置，用于接收臂架末端垂向位置；以及

控制裝置，用于根據所述臂架末端垂向位置，計算臂架末端垂向振動幅度，根據該垂向振動幅度選取與該垂向振動幅度相對應的數量的臂架油缸，并通過控制該數量的臂架油缸來進行振動抑制，其中臂架末端垂向振動幅度越高，所選取的臂架油缸的數量越多。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述相應數量的臂架油缸包含一種或多種臂架油缸組合。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述一種或多種臂架油缸組合均未包含用于驅動首末兩臂節的臂架油缸。

4.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，

所述接收裝置還用于接收每兩臂節之間的夾角；

所述控制裝置用于：

根據每兩臂節之間的夾角，從所述一種或多種臂架油缸組合中選取一臂架油缸組合，在該臂架油缸組合內，臂架油缸所連接的兩臂節之間的夾角位于一預定范圍；以及

控制所選取臂架油缸組合中的臂架油缸來進行振動抑制。

5.根據權利要求2-4中任一項權利要求所述的設備，其特征在于，所述控制裝置用于：

優先選取含最多更靠近臂架起始端的臂架油缸的臂架油缸組合；以及

控制所選取臂架油缸組合中的臂架油缸來進行振動抑制。

6.一種臂架振動控制系統，其特征在于，該系統包括：

傾角檢測裝置，用于檢測每一臂節相對于水平面的夾角；

臂架末端垂向位置計算裝置，用于根據所述每一臂節相對于水平面的夾角，計算臂架末端垂向位置；以及

根據權利要求1-5中任一項權利要求所述的控制設備。

7.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包含根據權利要求6所述的系統。

8.一種臂架振動控制方法，該臂架包含至少兩個臂節，每一臂節由相應的臂架油缸驅動，其特征在于，該方法包括：

接收臂架末端垂向位置；以及

根據所述臂架末端垂向位置，計算臂架末端垂向振動幅度，根據該垂向振動幅度選取與該垂向振動幅度相對應的數量的臂架油缸，并通過控制該數量的臂架油缸來進行振動抑制，其中臂架末端垂向振動幅度越高，所選取的臂架油缸的數量越多。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述相應數量的臂架油缸包含一種或多種臂架油缸組合。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述一種或多種臂架油缸組合均未包含用于驅動首末兩臂節的臂架油缸。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

接收每兩臂節之間的夾角，

所述控制該數量的臂架油缸來進行振動抑制包括：

根據每兩臂節之間的夾角，從所述一種或多種臂架油缸組合中選取一臂架油缸組合，在該臂架油缸組合內，臂架油缸所連接的兩臂節之間的夾角位于一預定范圍；以及

控制所選取臂架油缸組合中的臂架油缸來進行振動抑制。

12.根據權利要求9-11中任一項權利要求所述的方法，其特征在于，所述控制該數量的臂架油缸來進行振動抑制包括：

優先選取含最多更靠近臂架起始端的臂架油缸的臂架油缸組合；以及

控制所選取臂架油缸組合中的臂架油缸來進行振動抑制。