[發明專利]一種基于矢量控制的感應電機電流失控預測方法

無效

• 申請號: 201210554586.7
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103051279A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種基于矢量控制的感應電機電流失控預測方法，具體為：

單PWM周期內對兩相電流多次采樣，對采樣電流進行d/q軸解耦，得到d軸電流i_ds和q軸電流i_qs；

計算d軸電流i_ds與d軸電流給定值之間的偏差Δi_ds，q軸電流i_qs與q軸電流給定值之間的偏差Δi_qs；

依據電機電氣參數和電機模型，計算當前電壓裕度下，d軸電流允許變化范圍Δi’_ds和q軸電流允許變化范圍Δi’_qs；

計算|Δi_ds|與|Δi′_ds|之間的差值Δid，及|Δi_qs|和|Δi’_qs|之間的差值Δi_q；

若差值Δi_d小于d軸電流失控閥值Δd，則說明d軸電流失控，若差值Δi_q小于q軸電流失控閥值Δq，則說明q軸電流失控。

2.根據權利要求1所述的感應電機電流失控預測方法，其特征在于，還計算綜合判定值Y_dq＝λ_d(Δi_d-Δd)+λ_q(Δi_q-Δq)，0＜λ_d≤1，0＜λ_q≤1，若Y_dq＜0，則說明電流調節器失控。

3.根據權利要求1或2所述的感應電機電流失控預測方法，其特征在于，d軸電流允許變化范圍Δi’_ds和q軸電流允許變化范圍Δi’_qs的計算方法為：

Δids′=σLsRsωeΔVqs+(1-σLs2ωe2)ΔVdsRs3+σLs2Rsωe2,]]>Δiqs′=RsΔVqs-LsωeΔVdsRs2+σLs2ωe2,]]>

其中，ΔV_ds＝V_{ds_limit}-V_ds(k)，ΔV_qs＝V_{qs_limit}-V_qs(k)，

V_ds(k)和V_qs(k)分別為第k個采樣點的d軸和q軸電壓，V_{ds_limit}和V_{qs_limit}分別為d軸和q軸電流調節器的輸出飽和值，L_s為定子電感，R_s為定子相電阻，ω_e為同步角速度，σ為總漏感系數，k為采樣點序號。