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[發(fā)明專利]一種基于矢量控制的感應電機電流失控預測方法無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201210554586.7 申請日: 2012-12-19
公開(公告)號: CN103051279A 公開(公告)日: 2013-04-17
發(fā)明(設計)人: 劉洋 申請(專利權)人: 華中科技大學
主分類號: H02P21/14 分類號: H02P21/14
代理公司: 華中科技大學專利中心 42201 代理人: 李智
地址: 430074 湖北*** 國省代碼: 湖北;42
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 矢量 控制 感應 電機 電流 失控 預測 方法
【權利要求書】:

1.一種基于矢量控制的感應電機電流失控預測方法,具體為:

單PWM周期內(nèi)對兩相電流多次采樣,對采樣電流進行d/q軸解耦,得到d軸電流ids和q軸電流iqs

計算d軸電流ids與d軸電流給定值之間的偏差Δids,q軸電流iqs與q軸電流給定值之間的偏差Δiqs

依據(jù)電機電氣參數(shù)和電機模型,計算當前電壓裕度下,d軸電流允許變化范圍Δi’ds和q軸電流允許變化范圍Δi’qs

計算|Δids|與|Δi′ds|之間的差值Δid,及|Δiqs|和|Δi’qs|之間的差值Δiq

若差值Δid小于d軸電流失控閥值Δd,則說明d軸電流失控,若差值Δiq小于q軸電流失控閥值Δq,則說明q軸電流失控。

2.根據(jù)權利要求1所述的感應電機電流失控預測方法,其特征在于,還計算綜合判定值Ydq=λd(Δid-Δd)+λq(Δiq-Δq),0<λd≤1,0<λq≤1,若Ydq<0,則說明電流調(diào)節(jié)器失控。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的感應電機電流失控預測方法,其特征在于,d軸電流允許變化范圍Δi’ds和q軸電流允許變化范圍Δi’qs的計算方法為:

Δids=σLsRsωeΔVqs+(1-σLs2ωe2)ΔVdsRs3+σLs2Rsωe2,]]>Δiqs=RsΔVqs-LsωeΔVdsRs2+σLs2ωe2,]]>

其中,ΔVds=Vds_limit-Vds(k),ΔVqs=Vqs_limit-Vqs(k),

Vds(k)和Vqs(k)分別為第k個采樣點的d軸和q軸電壓,Vds_limit和Vqs_limit分別為d軸和q軸電流調(diào)節(jié)器的輸出飽和值,Ls為定子電感,Rs為定子相電阻,ωe為同步角速度,σ為總漏感系數(shù),k為采樣點序號。

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