[發(fā)明專利]一種基于矢量控制的感應電機電流失控預測方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210554586.7 | 申請日: | 2012-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN103051279A | 公開(公告)日: | 2013-04-17 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉洋 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 矢量 控制 感應 電機 電流 失控 預測 方法 | ||
1.一種基于矢量控制的感應電機電流失控預測方法,具體為:
單PWM周期內(nèi)對兩相電流多次采樣,對采樣電流進行d/q軸解耦,得到d軸電流ids和q軸電流iqs;
計算d軸電流ids與d軸電流給定值之間的偏差Δids,q軸電流iqs與q軸電流給定值之間的偏差Δiqs;
依據(jù)電機電氣參數(shù)和電機模型,計算當前電壓裕度下,d軸電流允許變化范圍Δi’ds和q軸電流允許變化范圍Δi’qs;
計算|Δids|與|Δi′ds|之間的差值Δid,及|Δiqs|和|Δi’qs|之間的差值Δiq;
若差值Δid小于d軸電流失控閥值Δd,則說明d軸電流失控,若差值Δiq小于q軸電流失控閥值Δq,則說明q軸電流失控。
2.根據(jù)權利要求1所述的感應電機電流失控預測方法,其特征在于,還計算綜合判定值Ydq=λd(Δid-Δd)+λq(Δiq-Δq),0<λd≤1,0<λq≤1,若Ydq<0,則說明電流調(diào)節(jié)器失控。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的感應電機電流失控預測方法,其特征在于,d軸電流允許變化范圍Δi’ds和q軸電流允許變化范圍Δi’qs的計算方法為:
其中,ΔVds=Vds_limit-Vds(k),ΔVqs=Vqs_limit-Vqs(k),
Vds(k)和Vqs(k)分別為第k個采樣點的d軸和q軸電壓,Vds_limit和Vqs_limit分別為d軸和q軸電流調(diào)節(jié)器的輸出飽和值,Ls為定子電感,Rs為定子相電阻,ωe為同步角速度,σ為總漏感系數(shù),k為采樣點序號。
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