[發明專利]一種模塊化噴涂裝置

無效

• 申請號: 201210553519.3
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103008152A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 仇云林;劉辛軍;陳祥;王維鋒;楊亞;張磐;丁峰;許海濤;屈益民
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹汽車裝備集團有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模塊化噴涂裝置，其特征在于，該噴涂裝置包括行走機架單元和噴涂作業模塊單元兩個部分，所述行走機架單元由水平轉盤、水平滑塊、水平導軌、豎直導軌和豎直滑塊組成；其中所述噴涂作業模塊單元的底盤安裝在行走機架單元的豎直滑塊上，且隨著豎直滑塊在豎直導軌上能夠實現上下往復移動，同時噴涂作業模塊單元能繞著自身底盤的中心軸線實現自轉；所述豎直導軌通過水平轉盤安裝在水平滑塊上，一方面繞著轉盤中心軸線自轉，另一方面隨著水平滑塊在水平導軌上往復移動；所述行走機架單元為噴涂作業模塊單元提供了沿水平導軌和豎直導軌的兩個移動自由度方向的大范圍移動能力，并提供了沿著底盤中心軸線和水平轉盤中心軸線的兩個轉動自由度方向的大范圍轉動能力。

2.根據權利要求1所述的噴涂裝置，所述的噴涂作業模塊單元包括底盤、固結霧化器的動平臺、和連接底盤和動平臺的多連桿支鏈組成；其中多連桿支鏈分別由第一主支鏈、第二主支鏈、和第三輔支鏈構成；第一主支鏈從底盤端到動平臺端，依次為連接底盤和上主動連桿的第一驅動旋轉副、上主動連桿、連接上主動連桿和上隨動連桿的第一旋轉副、上隨動連桿、連接上隨動連桿和動平臺的第二旋轉副；第二主支鏈從底盤端到動平臺端依次為，連接底盤和下主動連桿的第二驅動旋轉副、下主動連桿、連接下主動連桿和下隨動連桿的旋轉副I、下隨動連桿、連接下隨動連桿和動平臺的旋轉副II；第三輔支鏈從底盤端到動平臺端依次為，分別連接底盤和平行四邊形構件I遠桿以及連接底盤和平行四邊形構件I近桿兩個同軸線的輔旋轉副、平行四邊形構件I遠桿、平行四邊形構件I近桿，連接平行四邊形構件I和中間導塊的旋轉副A、分別連接中間導塊和平行四邊形構件II遠桿以及連接中間導塊和平行四邊形構件II近桿的旋轉副B、平行四邊形構件II遠桿、平行四邊形構件II近桿、連接平行四邊形構件II和動平臺的旋轉副C構成。

3.根據權利要求2所述的噴涂裝置，上述第三輔支鏈中的中間導塊和第二主支鏈中的下主動連桿通過旋轉副①連接，此旋轉副①與連接下主動連桿和下隨動連桿的旋轉副I同軸。

4.根據上述權利要求之一所述的噴涂裝置，其中第一主支鏈、第二主支鏈、和第三輔支鏈的所有旋轉副軸線均平行，其中第一主支鏈和第二主支鏈中的驅動旋轉副為主動驅動副，其余旋轉副均為被動副。