[發(fā)明專利]一種夾板表觀分揀機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210553252.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN103861818A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟昭曙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津承寶自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及產(chǎn)品分揀設(shè)備，尤其涉及一種夾板表觀分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

以往夾板表觀品質(zhì)的甄別主要靠人工目檢，人工目檢的優(yōu)點(diǎn)是可塑性強(qiáng)簡單易行，一次投入的成本小，但由于人工目檢的主體是人，因此不可避地存在檢查的偶然誤差，這種偶然誤差的發(fā)生隨著目檢人員本人的技能、情緒及其周圍的環(huán)境而變化，是隨機(jī)的，因此，無法確保成品夾子表觀品質(zhì)的穩(wěn)定。

另外，隨著人力資源的不斷升值，企業(yè)產(chǎn)品成本中人員工資的含量越來越、高，企業(yè)產(chǎn)品的利潤越來越少，與人工分揀相比，用機(jī)器來分揀夾板，雖然一次性投入較大，但從長遠(yuǎn)看，企業(yè)產(chǎn)品的利潤無疑將會(huì)增加。同時(shí)，使用機(jī)器分揀，從根本上杜絕了偶然誤差，從而奠定了成品夾子表觀品質(zhì)穩(wěn)定的基礎(chǔ)。但是，目前國內(nèi)沒有此類設(shè)備，夾板表觀品質(zhì)分揀靠人工講行。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述傳統(tǒng)技術(shù)存在的缺陷而提供的一種可自動(dòng)分類、甄別的夾板表觀分揀機(jī)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種夾板表觀分揀機(jī)，其特征在于，該分揀機(jī)包括臺(tái)架、待分揀夾板貯存箱、振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)、夾板排列軌道、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾板退出機(jī)構(gòu)、夾板定位機(jī)構(gòu)、頂部攝像機(jī)、底部攝像機(jī)、透明玻璃、分揀輪、落料板、計(jì)算機(jī)和電控箱；待分揀夾板貯存箱內(nèi)的待分揀物分揀前先由振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤將要分揀的兩個(gè)面振動(dòng)排列為上下方向，采用汽缸動(dòng)作推動(dòng)夾板排列軌道、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾板退出機(jī)構(gòu)和夾板定位機(jī)構(gòu)進(jìn)入攝像區(qū)和退出攝像區(qū)，進(jìn)行定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀，通過計(jì)算機(jī)圖像數(shù)據(jù)分析處理，根據(jù)計(jì)算機(jī)處理結(jié)果，分揀輪以不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將良品和不良品送入不同的箱內(nèi)。

所述的定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀過程均由電控單元的微處理器MCU)按照程序執(zhí)行。

所述的夾板表觀分揀機(jī)采用攝像機(jī)圖像數(shù)字化技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像分析和識(shí)別技術(shù)，對(duì)夾板的表觀進(jìn)行品質(zhì)自動(dòng)識(shí)別和分揀。

所述的夾板分揀機(jī)可以分揀外形尺寸小于200mm以下的各種夾板。

所述的計(jì)算機(jī)的運(yùn)行夾板表觀分揀程序，根據(jù)要分揀的夾板調(diào)用該夾板的樣板庫。

所述的夾板表觀分揀機(jī)可更換振動(dòng)盤和夾板排列軌道，調(diào)節(jié)夾板進(jìn)給、定位和退出機(jī)構(gòu)的限位和行程，根據(jù)計(jì)算機(jī)屏幕顯示調(diào)節(jié)攝像機(jī)焦距，來分揀不同的外形尺寸的夾板。

所述的夾板可進(jìn)行二次分揀，分揀四個(gè)面，將第一次分揀合格的夾板，送入另一個(gè)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)，選用不同的振動(dòng)盤，使排列后的夾板所需分揀的兩個(gè)面為上下方向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明夾板表觀分揀機(jī)從夾板排列開始到夾板分揀完成結(jié)束整個(gè)過程是以流水線方式進(jìn)行，定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀等過程均由電控單元的微處理器(MCU)按照程序執(zhí)行。具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)夾板分揀系統(tǒng)通過運(yùn)行樣板建立程序，建立各種夾板的樣板庫，方便各種夾板的分揀；

2)夾板分揀系統(tǒng)一旦運(yùn)行起來后，中間過程全部自動(dòng)化，可以和其他自動(dòng)化設(shè)備一起構(gòu)成夾子的自動(dòng)化生產(chǎn)線；

3)利用攝像、數(shù)字化和計(jì)算機(jī)分析等高科技技術(shù)，消除了偶然誤差，大大提高了分揀的可靠性；

4)利用夾板分揀信息，可以非常方便地實(shí)現(xiàn)夾板品質(zhì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明夾板表觀分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例

如圖1所示，一種夾板表觀分揀機(jī)，主要包括：臺(tái)架1、待分揀夾板貯存箱2、振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)3、夾板排列軌道4、夾板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5、夾板退出機(jī)構(gòu)6，夾板定位機(jī)構(gòu)7、頂部攝像機(jī)8、底部攝像機(jī)9、透明玻璃10、分揀輪11、落料板12、計(jì)算機(jī)13和電控箱14等部分組成。

夾板表觀分揀機(jī)每次能分揀兩個(gè)面，分揀前先由振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤將要分揀的兩個(gè)面振動(dòng)排列為上下方向，夾板進(jìn)入攝像區(qū)和退出攝像區(qū)采用汽缸動(dòng)作推動(dòng)，夾板表觀甄別采用攝像機(jī)照相，計(jì)算機(jī)圖像數(shù)據(jù)分析等技術(shù)處理，根據(jù)計(jì)算機(jī)處理結(jié)果，分揀輪以不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將良品和不良品送入不同的箱內(nèi)。每次分揀夾板的上下兩個(gè)面，若要分揀夾板的四個(gè)面，則需要進(jìn)行二次分揀。將第一次分揀合格的夾板，送入另一個(gè)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)，選用不同的振動(dòng)盤，使排列后的夾板所需分揀的兩個(gè)面為上下方向即可。

夾板表觀分揀機(jī)從夾板排列開始到夾板分揀完成結(jié)束整個(gè)過程是以流水線方式進(jìn)行，定位、進(jìn)給、攝像、退出和分揀等過程均由電控單元的微處理器＜MCU)按照程序執(zhí)行。