[發明專利]一種基于新型裝載機構的環衛運輸車

有效

• 申請號: 201210553132.8
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103129884A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李巍華;陳偉彬;張紹輝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

技術領域

本發明涉及環衛運輸車，特別是涉及一種基于新型裝載機構的環衛運輸車，用于垃圾清運。

背景技術

據2000年統計，全國城市年清運生活垃圾約2.5億噸，并以每年8％～10％的增長率逐年增加，這已成為當前我國面臨的四大環境污染之一。國內目前使用的環衛運輸車主要有自卸式、集裝箱式、擺臂式、掛桶式、后裝壓縮式和車廂可卸式等。而我國各城市現使用的環衛運輸車，有的不帶裝載機構，必須依靠人力或者其它裝載機械的協助才能完成垃圾的收集工作。有的雖然帶有裝載機構，但裝載效率不高，噪聲大，裝載過程極易造成撒落、飛揚等二次污染。國外環衛設備結構復雜，造價高，市場上急需容量大、二次污染小，垃圾提升便利、穩定的環衛運輸車。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種垃圾提升便利、穩定，噪音低，二次污染小，垃圾裝載量大且經濟實用的環衛運輸車。

本發明針對目前垃圾清運效率不高、容量不大、應用不廣，以及造成二次污染的問題，將運輸車、裝載機構和垃圾桶相結合，提供一種高效、低污染和低噪聲的基于新型裝載機構的環衛運輸車，提高垃圾清運設備應用的經濟性和普及性，滿足各類城市和多種環境下的垃圾清運及設備普及性和環保需求。

本發明目的通過如下技術方案實現：

一種基于新型裝載機構的環衛運輸車，包括車頭、車架、垃圾車廂和裝載機構；車頭包括發動機、電控系統以及動力傳動機構；車架包括底盤和輪胎；車架上設有垃圾車廂；裝載機構固定在底盤上，位于底盤邊側的前部；

所述裝載機構包括轉塊及垃圾桶、拉桿、舉升臂、第一動臂、第二動臂、液壓泵、基座、動臂油缸、舉升油缸和搖臂；第一動臂、舉升油缸、第二動臂和動臂油缸分別通過第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈和第四鉸鏈鉸接在基座上；動臂油缸還與第二動臂鉸接，鉸接點設置在第二動臂的上端；搖臂一端與第二動臂鉸接，鉸接點位于第二動臂的頂端，搖臂另一端與拉桿鉸接，鉸接點位于拉桿的頂端；舉升臂一端與舉升油缸鉸接，鉸接點位于舉升油缸的頂端，舉升臂另一端與轉塊及垃圾桶鉸接，鉸接點位于轉塊及垃圾桶上；拉桿另一端與轉塊及垃圾桶鉸接，鉸接點位于轉塊及垃圾桶上；舉升臂、搖臂與第一動臂共同在鉸接點鉸接，鉸接點位于第一動臂的頂點，在舉升臂的上端和搖臂的中部；液壓泵通過換向閥分別與動臂油缸和舉升油缸連接；第四鉸鏈位于第一鉸鏈、第二鉸鏈連線的中垂線上，第三鉸鏈、第二鉸鏈連線與第一鉸鏈、第二鉸鏈連線垂直。

為進一步實現本發明目的，所述基座與底盤固定為一體，位于駕駛室與垃圾車廂之間。所述垃圾車廂設有后蓋。所述垃圾車廂為可壓縮封閉式垃圾車箱。所述裝載機構的安裝空間寬度為500mm，安裝在距地面900mm的底盤邊側的前部橫梁上。

本發明實采用并有機結合了機、液、電、控制技術、計算機運動仿真技術，相對于現有技術，本發明具有以下優點：

1、采用壓縮式的封閉垃圾車箱，車箱裝載量大，容積效率高，解決了垃圾暴露、灰塵大，以及易造成撒落、飛揚等出現的二次污染的問題，提高了運輸效率。

2、采用液壓技術。使清運車具有可靠性好，自動化程度高，易于維護、使用周期長，經濟性好的優點。

3、采用了機構設計方法和動態仿真技術。設計的這種新型的掛桶壓縮式垃圾車，使結構尺寸和外形很好結合，機構運動協調合理、配合有序。節省了人力，提高了裝載機構效率，對垃圾的收集也方便快捷，大大增加了應用的普遍性。

4、綜合的一體化技術。采用了機構設計、液壓、自動化等綜合技術，使得環衛運輸車的自動化、效率和實用性等均得到提高，解決了以往在居民居住點較分散的區域使用不便的難題，完全可以取代現有的環衛運輸車，實現高效、經濟和環保的需要

附圖說明

圖1為本發明環衛運輸車的組成結構示意圖；

圖2裝載機構的結構示意圖；

圖3為舉升臂和搖臂的結構示意圖及在A點處的連接關系；

圖4為本發明裝載機構的受力情況圖。

圖中示出：轉塊及垃圾桶1、拉桿2、舉升臂3、第一動臂4、第二動臂8、液壓泵5、基座6、動臂油缸7、舉升油缸9、搖臂10、駕駛室11、垃圾車廂12、垃圾車廂后蓋13和底盤14。

具體實施方式

為了更好地理解本發明，下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步的說明，但是本發明要求保護的范圍并不局限于實施方式表述的范圍。