[發明專利]一種盾構內自動喂片機設備

有效

• 申請號: 201210552763.8
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103867217A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 沈沖;王寶童;郭飛
• 申請（專利權）人: 上海力行工程技術發展有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本發明涉及管片輸送設備，尤其是涉及一種盾構內自動喂片機設備。

背景技術

在盾構法掘進施工過程中，需要將隧道管片襯砌從地面通過桁車、電瓶車運送到盾構機主機后方，再通過平移輸送機構運送到盾構機內的拼裝機鉗體下部，由拼裝機進行隧道管片襯砌的拼裝。

由于盾構機內設備多，空間狹小，故管片喂片機具有占用空間小，輸送效率高及減少吊裝風險等優點。現有管片喂片機由內外輸送平臺構成，內輸送平臺需要用4個矮油缸抬升，將管片托起，再通過1個平移油缸往前輸送；喂片機上堆積3塊管片時也需要將整個內輸送平臺托起、負載較大，且管片之間擺放距離需人工掌握，容易造成拼裝機無法抓舉等弊病，更無法實現管片的自動喂料進給。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單，牢固可靠、空間利用率高的盾構內自動喂片機設備。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種盾構內自動喂片機設備，由外輸送平臺以及嵌設在所述外輸送平臺內部的內輸送平臺組成，所述的外輸送平臺及內輸送平臺的兩側均設置有逆止擋爪，輸送管片向前運動。

所述的逆止擋爪經復位彈簧分別與外輸送平臺或內輸送平臺連接。

所述的逆止擋爪成對的平行設置在外輸送平臺及內輸送平臺的兩側，根據輸送的管片的長度及位置確定逆止擋爪的對數以及各對逆止擋爪之間的距離，通過各對逆止擋爪的依次運動將管片輸送到指定位置。

所述的逆止擋爪在推動管片時，按照輸送的方向依次順向倒伏，推動管片向前運動，輸送完畢后，逆止擋爪在復位彈簧的作用下恢復至原始位置。

所述的內輸送平臺上鋪設有摩擦系數小的高分子襯墊，減小逆止擋爪輸送管片時的推動阻力。

所述的內輸送平臺及外輸送平臺的下方設置有進給油缸。

內輸送平臺進給時帶動每個逆止擋爪前的管片向前進給一檔，由于擋爪為逆止機構，可以推動位于其前方的管片向前運動，外輸送平臺的逆止擋爪順向倒伏(以內輸送平臺運動方向為參照，外側為順向)，內輸送平臺回撤時外輸送平臺的逆止擋爪逆向止退，同時內輸送平臺的擋爪順向倒伏，故管片可留在進給位。

管片順序進給到拼裝機下方后，由拼裝機鉗體鉗起，進行拼裝的同時，喂片機可不受影響，繼續進給工作，同時擋爪帶動的傳感器可以報告喂片機上管片的數量和位置狀態，為實現自動拼裝提供前提，期間管片位置不用人工掌握，降低了工作強度。

與現有技術相比，本發明結構更為簡單，牢固可靠，空間利用率高，減少了普通電動葫蘆搬運的工序，更節約施工時間，可實現就地控制和管片自動化拼裝，減少了工人的工作量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的局部放大示意圖。

圖中，1為內輸送平臺、2為外輸送平臺、3為進給油缸、4為逆止擋爪、5為復位彈簧、6為高分子襯墊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

一種盾構內自動喂片機設備，其結構如圖1所示，由外輸送平臺2以及嵌設在外輸送平臺2內部的內輸送平臺1組成，在外輸送平臺2及內輸送平臺1的兩側均設置有逆止擋爪4，逆止擋爪4經復位彈簧5分別與外輸送平臺2或內輸送平臺1連接，用以輸送管片向前運動。

逆止擋爪4成對的平行設置在外輸送平臺2及內輸送平臺1的兩側，根據輸送的管片的長度及位置確定逆止擋爪4的對數以及各對逆止擋爪之間的距離，通過各對逆止擋爪4的依次運動將管片輸送到指定位置。

逆止擋爪4在推動管片時，按照輸送的方向依次順向倒伏，推動管片向前運動，輸送完畢后，逆止擋爪4在復位彈簧5的作用下恢復至原始位置。另外，在內輸送平臺1上鋪設有摩擦系數小的高分子襯墊6，減小逆止擋爪4輸送管片時的推動阻力。內輸送平臺1及外輸送平臺2的下方設置有進給油缸3用于控制逆止擋爪4的運動。

本實施例使用方法如下，可以如圖2所示：首先在喂片機末端放置一塊管片，然后通過內輸送平臺1進給，第一塊管片在內輸送平臺1末端的后靠帶動下通過設置在外輸送平臺2的逆止擋爪4，然后即可回退，回退時外輸送平臺2上的逆止擋爪4逆止起效，第一塊管片留在喂片機中部，喂片機末端空出。