[發明專利]一種檢測燒結臺車料層厚度的方法、控制器和系統有效
| 申請號： | 201210552234.8 | 申請日： | 2012-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN103063273A | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 王付其;陳猛勝;丁勇;劉躍輝 | 申請（專利權）人： | 中冶長天國際工程有限責任公司 |
| 主分類號： | G01F23/292 | 分類號： | G01F23/292;F27B21/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 410007*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 檢測 燒結 臺車 厚度 方法 控制器 系統 | ||
1.一種檢測燒結臺車料層厚度的方法，其特征在于，所述方法應用于檢測燒結臺車料層厚度的系統，所述系統包括：鏡頭沿重力方向向下的攝像頭、照射方向向下并偏向所述攝像頭的激光頭和控制器，所述攝像頭與激光頭安裝于燒結臺車的中線上方的同一水平面；
所述方法包括：
所述控制器控制所述激光頭射出一字形且與燒結臺車的邊框垂直的激光束；
所述控制器控制所述攝像頭獲取所述激光束投射在所述燒結臺車的料層上的激光線；
所述控制器根據所述激光線，確定所述燒結臺車上任一坐標點的料層厚度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述激光束，確定所述燒結臺車上任一坐標點的料層厚度，包括：
將燒結臺車上的任一坐標點選定為檢測點；
根據所述檢測點的坐標，在所述激光線上確定所述檢測點的坐標對應的目標激光點；
將目標激光點與中心線之間的距離確定為所述目標激光點偏離攝像頭的距離；所述中心線位于所述攝像頭的視屏中心線正下方所對應的所述燒結臺車的料層上，且與所述視屏中心線平行；所述視屏中心線與所述燒結臺車的運行方向垂直；
根據所述目標激光點偏離攝像頭的距離，計算所述檢測點的料層厚度。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標激光點偏離攝像頭的距離，計算所述檢測點的料層厚度，包括：
獲取計算參數和計算所述檢測點的料層厚度的公式；所述公式為：
h=H-(L+l)×tan(a)；
其中，h為檢測點的料層厚度，H為攝像頭距離燒結臺車底部的高度，L為攝像頭與激光頭之間的距離，l為目標激光點偏離攝像頭的距離，a為激光束出射方向與水平面間的夾角；所述H、l、L和a為所述計算參數；所述H、L和a為預設的參數；
利用獲取到的所述公式及計算參數計算所述檢測點的料層厚度。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將目標激光點與中心線之間的距離確定為所述目標激光點偏離攝像頭的距離，包括：
以所述視屏中心線作為0點線將所述攝像頭的視屏窗口均分成網格形式；
建立網格中每個網格點到0點線的像素距離與所述網格點對應的激光點偏離攝像頭的距離之間的對應關系；
獲取所述攝像頭的視屏中過所述目標激光點的0點線的垂線上距離所述目標激光點最近的兩個網格點，作為第一網格點和第二網格點；
獲取所述目標激光點、所述第一網格點和所述第二網格點與0點線間的像素距離，并通過所述對應關系獲取第一網格點和第二網格點對應的激光點偏離攝像頭的距離；
采用下式計算所述目標激光點偏離攝像頭的距離：
其中，l為目標激光點偏離攝像頭的距離，xk1為第一網格點對應的激光點偏離攝像頭的距離，xk2為第二網格點對應的激光點偏離攝像頭的距離，xp1為第一網格點與0點線間的像素距離，xp2為第二網格點與0點線間的像素距離，xpa為所述目標激光點與0點線的像素距離。
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