[發(fā)明專(zhuān)利]一種蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210552165.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103858715A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;鄭懷兵;張國(guó)偉;王明輝;王聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A01G13/02
• 分類(lèi)號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：該套袋機(jī)構(gòu)整體通過(guò)機(jī)械臂連接底板(53)安裝在機(jī)械臂上，包括果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置及吸氣裝置，其中果袋裝置及吸氣裝置分別安裝在機(jī)械臂連接底板(53)上，所述仰俯裝置安裝在果袋裝置上，伸縮裝置與仰俯裝置相連、由仰俯裝置驅(qū)動(dòng)繞仰俯支撐軸(5)擺動(dòng)；所述上粘袋裝置連接于伸縮裝置的輸出端、通過(guò)伸縮裝置帶動(dòng)伸縮，并與伸縮裝置一起繞仰俯支撐軸(5)擺動(dòng)，該上粘袋裝置具有封裝果袋的電熱片(36)；所述下粘袋裝置安裝在果袋裝置上，并位于上粘袋裝置的下方，該下粘袋裝置具有與所述電熱片(36)相對(duì)應(yīng)的加熱墊塊(13)；所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有吸附果袋上下層的吸盤(pán)(37)，所述吸氣裝置通過(guò)兩路吸氣軟管(38)分別與上粘袋裝置及下粘袋裝置上的吸盤(pán)(37)相連通。

2.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述果袋裝置包括底板支撐座(46)、底板(48)及擋板組件，其中底板(48)的一端通過(guò)底板支撐座(46)安裝在機(jī)械臂連接底板(53)上，底板(48)的另一端及兩側(cè)分別設(shè)有保證果袋在果袋裝置中位置固定的擋板組件。

3.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述仰俯裝置包括仰俯電機(jī)(1)、仰俯電機(jī)座(2)、小齒輪(3)、大齒輪(4)、仰俯支撐軸(5)、仰俯法蘭(6)、仰俯側(cè)板(9)、仰俯支座(12)及伸縮電機(jī)座(10)，其中仰俯裝置整體通過(guò)仰俯支座(12)安裝在果袋裝置上，仰俯電機(jī)(1)通過(guò)仰俯電機(jī)座(2)固定在仰俯支座(12)上，仰俯電機(jī)(1)的輸出軸連接有小齒輪(3)；所述仰俯支撐軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在仰俯支座(12)上，靠近仰俯電機(jī)(1)的一端連接有大齒輪(4)，該大齒輪(4)與所述小齒輪(3)相嚙合；所述仰俯側(cè)板(9)和伸縮電機(jī)座(10)分別與仰俯法蘭(6)連接，仰俯支撐軸(5)由仰俯側(cè)板(9)、伸縮電機(jī)座(10)、仰俯法蘭(6)穿過(guò)；所述伸縮裝置連接于仰俯側(cè)板(9)和伸縮電機(jī)座(10)上。

4.按權(quán)利要求3所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述仰俯支撐軸(5)通過(guò)仰俯軸承(7)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在仰俯支座(12)上，仰俯支撐軸(5)遠(yuǎn)離仰俯電機(jī)(1)的一端設(shè)有仰俯軸承端蓋(8)，在仰俯支撐軸(5)上套設(shè)有仰俯軸套(11)，所述仰俯軸承端蓋(8)及仰俯軸套(11)對(duì)仰俯支撐軸(5)和仰俯支撐軸(5)穿過(guò)的仰俯側(cè)板(9)、伸縮電機(jī)座(10)、仰俯法蘭(6)軸向限位；所述大齒輪(4)為扇形。

5.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮裝置包括伸縮電機(jī)(13)、電機(jī)輸出法蘭(31)、連桿支撐軸(30)、滑塊軸承(17)、連桿(28)、滑塊支撐軸(19)、滑塊軸套(26)、滑塊(21)、伸縮支撐座(15)、滑道軸承(18)、伸縮支撐緊固件(14)、導(dǎo)軌導(dǎo)向座(22)、導(dǎo)軌銅套(23)及伸縮桿(24)，其中伸縮電機(jī)(13)安裝在仰俯裝置上，伸縮電機(jī)(13)的輸出軸連接有電機(jī)輸出法蘭(31)；所述連桿(28)的一端通過(guò)連桿支撐軸(30)、滑塊軸承(17)與電機(jī)輸出法蘭(31)相連，連桿(28)的另一端通過(guò)滑塊軸承(17)、滑塊支撐軸(19)與滑塊(21)相連；所述滑塊支撐軸(19)的兩端分別通過(guò)滑道軸承(17)放置于兩側(cè)的伸縮支撐座(15)的滑道中，每側(cè)伸縮支撐座(15)的一端均通過(guò)伸縮支撐緊固件(14)緊固于仰俯裝置上，每側(cè)伸縮支撐座(15)的另一端均與導(dǎo)軌導(dǎo)向座(22)緊固在一起；所述導(dǎo)軌銅套(23)內(nèi)嵌于導(dǎo)軌導(dǎo)向座(22)中，伸縮桿(24)的一端與滑塊(21)相連，另一端穿過(guò)導(dǎo)軌銅套(23)、連接上粘袋裝置。

6.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上粘袋裝置包括上粘袋固定座(32)、上粘袋連接件(33)、上粘袋支撐板(34)、墊塊連接件(41)、電熱片固定座(35)及電熱片(36)，其中上粘袋固定座(32)與伸縮裝置相連，所述上粘袋支撐板(34)通過(guò)上粘袋連接件(33)安裝在上粘袋固定座(32)上；所述電熱片固定座(35)通過(guò)墊塊連接件(41)固定在上粘袋支撐板(34)上，電熱片(36)平鋪在電熱片固定座(35)的橫截面上；所述上粘袋支撐板(34)上安裝有吸附果袋上層的吸盤(pán)(37)。