[發(fā)明專利]光學(xué)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210551903.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN103175504B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·文特;H·塞弗爾特;C·維施;T·戈戈拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 喜利得股份公司
• 主分類號(hào): G01C3/00
• 分類號(hào): G01C3/00;G01C15/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 沈英瑩

1.光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，具有：

輻射裝置(10)，該輻射裝置包括旋轉(zhuǎn)指示器(12)，用于無接觸地指示在周圍設(shè)置的目標(biāo)物體上的方位平面(E)，所述旋轉(zhuǎn)指示器構(gòu)成為產(chǎn)生一在方位平面(E)內(nèi)旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)的光信號(hào)同時(shí)發(fā)出光學(xué)指示射線；

控制和計(jì)算單元(15)，所述控制和計(jì)算單元構(gòu)成為將旋轉(zhuǎn)指示器(12)置于第一運(yùn)行模式(I)或第二運(yùn)行模式(II)，其中，在第一運(yùn)行模式(I)中借助于旋轉(zhuǎn)指示器(12)能產(chǎn)生在一全角度上的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的光信號(hào)而在第二運(yùn)行模式(II)中能產(chǎn)生在一全角度的一受限定的角度范圍內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的光信號(hào)；

其特征在于，

輻射裝置(10)還具有：

角度檢測(cè)裝置(13)，借助于該角度檢測(cè)裝置，光信號(hào)的實(shí)時(shí)的方位角度(φ、φ′)能夠被檢測(cè)并且能夠被發(fā)送給控制和計(jì)算單元(15)，

間距測(cè)量裝置(14)，所述間距測(cè)量裝置構(gòu)成用于借助于光學(xué)測(cè)量射線無接觸測(cè)量在一基準(zhǔn)點(diǎn)與在目標(biāo)物體上或在輻射接收器(20、20′)上的至少一個(gè)間距測(cè)量點(diǎn)之間的間距(D、D′)并且借助于所述間距測(cè)量裝置能夠?qū)⒃撻g距發(fā)送給控制和計(jì)算單元(15)，其中，

在輻射裝置(10)中測(cè)量射線和指示射線的射線導(dǎo)向裝置，該射線導(dǎo)向裝置的延伸形式使得間距測(cè)量點(diǎn)定位在光信號(hào)上或靠近光信號(hào)定位，并且

將控制和計(jì)算單元(15)構(gòu)成為，在第一和第二運(yùn)行模式(I、II)中檢測(cè)光信號(hào)的實(shí)時(shí)的方位角度(φ、φ′)和間距測(cè)量點(diǎn)的實(shí)時(shí)的間距(D、D′)以用于進(jìn)一步處理。

2.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，用于旋轉(zhuǎn)指示器(12)的指示射線的射線導(dǎo)向裝置的光軸和用于間距測(cè)量裝置(14)的測(cè)量射線的射線導(dǎo)向裝置的光軸部分重疊地或至少相互并軸地設(shè)置在輻射裝置(10)中。

3.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，至少在第一運(yùn)行模式(I)中能夠適配地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的光信號(hào)的角速度(ω)，其中，在第一運(yùn)行模式(I)中能夠連續(xù)檢測(cè)作為連續(xù)旋轉(zhuǎn)的光信號(hào)的旋轉(zhuǎn)角度的方位角度(φ)。

4.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，至少在第一運(yùn)行模式(I)中，控制和計(jì)算單元(15)的一進(jìn)一步處理模塊構(gòu)成用于借助于方位角度(φ)和間距(D)的數(shù)值檢測(cè)目標(biāo)物體的空間坐標(biāo)。

5.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，輻射裝置(10)具有接點(diǎn)(19)，經(jīng)由所述接點(diǎn)能夠向控制和計(jì)算單元(15)提供至少一個(gè)平面信息(PLAN)。

6.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，所述光學(xué)系統(tǒng)還具有：在殼體(11)中設(shè)置的具有一取景器和攝像頭鏡組的光電的圖像檢測(cè)裝置以及連接所述圖像檢測(cè)裝置的用以檢測(cè)目標(biāo)物體的目標(biāo)點(diǎn)的圖像路徑；和用以完成目標(biāo)物體的光電的圖像的圖像處理單元。

7.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，輻射裝置(10)具有傾斜傳感器，借助于所述傾斜傳感器能向控制和計(jì)算單元(15)提供傾斜值(NEIGUNG)。

8.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，在第二運(yùn)行模式(II)中能夠連續(xù)檢測(cè)通過輻射接收器(20、20′)能預(yù)設(shè)地轉(zhuǎn)動(dòng)的光信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方位角度(φ)。

9.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，按要求能夠指示光信號(hào)的方位角度(φ)和間距測(cè)量點(diǎn)的間距(D、D′)。

10.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，所述光學(xué)系統(tǒng)還具有：指示機(jī)構(gòu)和/或投影機(jī)構(gòu)，借助于所述指示機(jī)構(gòu)和/或投影機(jī)構(gòu)，位置數(shù)據(jù)能夠被指示和/或能夠被投射到一目標(biāo)物體上。

11.按照權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，輻射接收器(20、20′)附加構(gòu)成用于發(fā)出一控制射線，借助于所述控制射線，能夠在輻射裝置(10)與輻射接收器(20、20′)之間建立一基于控制射線的數(shù)據(jù)連接。

12.按照權(quán)利要求11所述的光學(xué)系統(tǒng)(100、100′)，其特征在于，輻射裝置(10)具有用于控制射線的接收裝置(24)。