[發(fā)明專利]自動(dòng)上料系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210551586.1
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN103010684A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘廣儒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇隆達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G33/02
• 分類號(hào): B65G33/02;B65G33/24;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 王鵬翔;朱戈勝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上料系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

國內(nèi)的上料系統(tǒng)，主要是采用振動(dòng)方式的振動(dòng)底盤，目前主要以電磁式振動(dòng)底盤為主，近年來由于市場的需要，壓電陶瓷式的振動(dòng)底盤開始慢慢普及，但是，不管是電磁式的還是壓電式的振動(dòng)底盤，采用的都是振動(dòng)的原理。電磁式的振動(dòng)底盤利用正弦波的交流電源通過電磁鐵的時(shí)候，對銜鐵產(chǎn)生的吸合力，以及彈簧片的釋放力，使底盤產(chǎn)生振動(dòng)，帶動(dòng)頂盤運(yùn)動(dòng)，使零部件沿著頂盤內(nèi)的料道做爬坡運(yùn)送；而壓電式振動(dòng)底盤是利用壓電雙晶片的加電產(chǎn)生位移，直接作用在彈簧片上，使彈簧片交替做擴(kuò)張振動(dòng)和收縮彎曲振動(dòng)，帶動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)。而在中國，隨著中國生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的不斷提高，自動(dòng)上料系統(tǒng)的普及率也在日益提高。按理來說不斷增長的市場需求會(huì)給整個(gè)行業(yè)發(fā)展帶來良好的外部空間，也是行業(yè)內(nèi)企業(yè)提升技術(shù)和壯大企業(yè)規(guī)模的最好機(jī)會(huì)，但綜觀行業(yè)現(xiàn)狀是整體發(fā)展不佳，贏利水平下降，企業(yè)規(guī)模偏小，技術(shù)進(jìn)步緩慢，和客戶議價(jià)能力薄弱。為客戶解決問題能力差，出現(xiàn)了輕技術(shù)而重市場的局面，一直沒有走出這個(gè)困境。

在國內(nèi)，自動(dòng)上料系統(tǒng)的主流還是振動(dòng)盤，而采用馬達(dá)上料系統(tǒng)這項(xiàng)技術(shù)國內(nèi)至今還沒有出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)機(jī)械動(dòng)力部分采用變頻器控制馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，利用馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)取代傳統(tǒng)電磁和壓電陶瓷產(chǎn)生振動(dòng)運(yùn)送零部件的方式，使零部件的運(yùn)送更平穩(wěn)，更快速，更利于后續(xù)篩選裝置的篩選；用變頻器控制馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，調(diào)速范圍廣，響應(yīng)速度快，隨時(shí)可以發(fā)送指令改變馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；不需要尋找振動(dòng)體的共振點(diǎn)，不依靠振動(dòng)效果達(dá)到運(yùn)送的目的，使設(shè)備工作點(diǎn)不會(huì)隨著外部條件的變化而漂移，設(shè)備性能更穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括底板、旋轉(zhuǎn)盤、頂盤和馬達(dá)；頂盤設(shè)置在底板上，頂盤內(nèi)壁呈碗狀，并且頂盤內(nèi)壁上設(shè)置有起端位于頂盤內(nèi)底部，止端位于頂盤盤口的螺旋狀凹槽；頂盤的內(nèi)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤；馬達(dá)設(shè)置于底板上，馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)，還包括設(shè)置于頂盤出料口的可拆卸的篩選裝置、變頻器單元、控制器單元、人機(jī)交互單元、圖像采集單元和上位機(jī)；控制器單元控制變頻器單元調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；圖像采集單元置于可拆卸的篩選裝置的頂部，圖像采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)輸入到控制器單元；人機(jī)交互單元與控制器單元的IO端口相連；控制器單元通過通信端口與上位機(jī)通信。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括機(jī)器手，控制器控制機(jī)器手抓取篩選裝置中的零部件。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集卡，控制器通過數(shù)據(jù)采集卡獲取圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)。

優(yōu)選技術(shù)方案，所述的人機(jī)交互單元包括液晶顯示單元和鍵盤輸入單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：1、機(jī)械動(dòng)力部分采用變頻器控制馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，利用馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)取代傳統(tǒng)電磁和壓電陶瓷產(chǎn)生振動(dòng)運(yùn)送零部件的方式，使零部件的運(yùn)送更平穩(wěn)，更快速；2、用變頻器控制馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，調(diào)速范圍廣，響應(yīng)速度快，隨時(shí)可以發(fā)送指令改變馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；3、不需要尋找振動(dòng)體的共振點(diǎn)，不依靠振動(dòng)效果達(dá)到運(yùn)送的目的，使設(shè)備工作點(diǎn)不會(huì)隨著外部條件的變化而漂移，設(shè)備性能更穩(wěn)定；4、由于克服了振動(dòng)帶來的傳輸缺陷，以及沒有磁場對零部件的磁化影響，使適合運(yùn)送的工件范圍幾乎不受限制；5、由于噪音更低，所以不需要靜音對策，不但使設(shè)備更小巧，還使工作環(huán)境的靜音變成可能；6、對運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控，大幅度提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電路控制部分原理方框示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例方框示意圖。

其中，1是頂盤；2是頂盤內(nèi)壁設(shè)置的螺旋狀凹槽；3是可拆卸的篩選裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1與2：自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括底板、旋轉(zhuǎn)盤、頂盤、馬達(dá)、變頻器單元、控制器單元、人機(jī)交互單元、圖像采集單元和上位機(jī)；頂盤設(shè)置在底板上，頂盤內(nèi)壁呈碗狀，并且頂盤內(nèi)壁上設(shè)置有起端位于頂盤內(nèi)底部，止端位于頂盤盤口的螺旋狀凹槽（也叫料道）；頂盤的內(nèi)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤；馬達(dá)設(shè)置于底板上，控制器單元控制變頻器單元調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；可拆卸的篩選裝置設(shè)置于頂盤出料口；圖像采集單元置于可拆卸的篩選裝置的頂部，圖像采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)輸入到控制器單元；人機(jī)交互單元與控制器單元的IO端口相連；控制器單元通過通信端口與上位機(jī)通信。還包括機(jī)器手，控制器控制機(jī)器手抓取篩選裝置中的零部件。