[發明專利]伺服電機的位置控制方法無效
| 申請號： | 201210550974.8 | 申請日： | 2012-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN103872963A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 阮海波 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區新宏博通訊科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P23/00 | 分類號： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 215126 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服 電機 位置 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種伺服電機的位置控制方法，其特征在于：所述伺服電機的位置控制方法包括如下步驟：
提供與伺服電機電氣連接的中央處理器和第一定時器、第二定時器；
將所述第一定時器配置成周期計數模式，將所述第二定時器配置成外部事件計數器運行模式；
啟動所述中央處理器、第一定時器和第二定時器；
所述第一定時器運行后開始遞增計數，當計數值達到上溢，所述第一定時器的計數器歸零并輸出脈沖信號至所述伺服電機和第二定時器；
所述第二定時器接收所述第一定時器所輸出的脈沖信號并計數，當計數值達到上溢，輸出定時中斷信號給中央處理器；
所述中央處理器接收到所述中斷信號之后進入后期處理，并發出中斷服務指令至所述第一定時器和第二定時器，所述第一定時器和第二定時器接收中斷服務指令停止運行。
2.根據權利要求1所述的伺服電機的位置控制方法，其特征在于：所述第二定時器通過檢查第二定時器的輸入管腳的輸入邊沿進行計數。
3.根據權利要求1所述的伺服電機的位置控制方法，其特征在于：在所述第一定時器中，所述計數值與第一定時器的比較匹配寄存器中的設定值進行比較；在所述第二定時器中，所述計數值與第二定時器的比較匹配寄存器中的設定值進行比較。
4.根據權利要求1所述的伺服電機的位置控制方法，其特征在于：所述中央處理器為32位單片機。
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