[發明專利]電站設備智能巡檢移動機器人

無效

• 申請號: 201210550859.0
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103199448A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 周培忠;陳學中;孫啟忠;孟慶豐;朱靜;吳懷誠;盛天宇;劉志宇;孫艷鶴;陳翀;郁雯;閻大偉;許存德;楊國鋒;張云鵬;李海龍
• 申請（專利權）人: 遼寧省電力有限公司檢修分公司;國家電網公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;G08C17/02;G05D1/02
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

1.?一種電站設備智能巡檢移動機器人，其特征在于：該移動機器人包基站控制系統和移動站控制系統，基站控制系統與移動站控制系統之間無線連接，移動站控制系安裝在履帶機器人上；基站控制系統包括基站電腦、無線通訊設備和網絡集線器（HUB），基站電腦連接網絡集線器（HUB），網絡集線器（HUB）連接無線通訊設備；移動站控制系統包括行走控制電路、導航定位運算電路、電機驅動電路、LMS激光采集系統、GPS定位系統、無線通訊設備和網絡集線器（HUB），行走控制電路、GPS定位系統和LMS激光采集系統連接至導航定位運算電路，導航定位運算電路連接至網絡集線器（HUB），網絡集線器（HUB）連接無線通訊設備，該無線通訊設備與基站控制系統內的無線通訊設備無線連接。

2.根據權利要求1所述的電站設備智能巡檢移動機器人，其特征在于：行走控制電路連接至驅動機器人的直流電機，在每個直流電機的電機軸上均設置有霍爾測速電路，該霍爾測速電路與運動控制電路連接構成速度閉環。

3.根據權利要求1所述的電站設備智能巡檢移動機器人，其特征在于：在履帶機器人的前端設置有導向輪，導向輪連接至直流電機。