[發(fā)明專利]電站設備遠程監(jiān)測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210550858.6
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103199618A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 孫艷鶴;周培忠;陳學中;吳懷誠;孫啟忠;孟慶豐;朱靜;盛天宇;劉志宇;陳翀;郁雯;閻大偉;許存德;楊國鋒;張云鵬;王峰;劉曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧省電力有限公司檢修分公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電站設備遠程監(jiān)測裝置，屬于電力巡檢領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

在電力系統(tǒng)中，變電系統(tǒng)是生產(chǎn)、輸送、分配三大系統(tǒng)的核心之一，變電系統(tǒng)可以說對整個電力系統(tǒng)的安全可靠都起著至關(guān)重要的作用。隨著電力工業(yè)發(fā)電機組容量以及電壓等級的迅速提升，保障設備運行的可靠性更成為安全生產(chǎn)的突出課題，變電站是電力系統(tǒng)的重要組成部分，因此保證變電站的正常運行越來越受到電力企業(yè)的重視。變電站的巡檢工作在保證變電站的正常生產(chǎn)、安全運行方面占有極其重要的地位。因此，有必要將一些先進技術(shù)、方式、方法在設備故障診斷中的應用引入到電力設備的巡檢，既可以保持電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又有可以取得的經(jīng)濟效益。?

傳統(tǒng)的巡檢方式是依靠巡檢人員每天采集大量的運行數(shù)據(jù)，由于巡檢人員素質(zhì)、技術(shù)水平等因素會產(chǎn)生很多問題，而且這種方式勞動強度大，時間長了巡檢人員難免產(chǎn)生惰性而造成真正出現(xiàn)問題的時候難以及時發(fā)現(xiàn)。目前，35kV、110kV變電站基本可以實現(xiàn)無人值班，220kV變電站無人化也在快速發(fā)展。但現(xiàn)有的巡檢方式和技術(shù)與電力生產(chǎn)的安全性要求相比仍有相當大的距離。在無人值班變電站中，設備巡視和安防工作僅由固定攝像機替代，不但不能檢測站內(nèi)全部設備和儀表，更加不能發(fā)現(xiàn)設備內(nèi)部的熱缺陷，這些都會留下故障隱患。?

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明提供一種電站設備遠程監(jiān)測裝置，其目的是解決以往的巡檢方式所存在的勞動強度大、巡檢效率低的問題。?

技術(shù)方案：本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：?

一種電站設備遠程監(jiān)測裝置，其特征在于：該移動機器人包基站控制系統(tǒng)、移動站控制系統(tǒng)和紅外熱成像儀，基站控制系統(tǒng)與移動站控制系統(tǒng)之間無線連接，移動站控制系安裝在履帶機器人上；基站控制系統(tǒng)包括基站電腦、無線通訊設備和網(wǎng)絡集線器（HUB），基站電腦連接網(wǎng)絡集線器（HUB），網(wǎng)絡集線器（HUB）連接無線通訊設備；移動站控制系統(tǒng)包括行走控制電路、導航定位運算電路、電機驅(qū)動電路、可見光采集系統(tǒng)、紅外采集系統(tǒng)、LMS激光采集系統(tǒng)、云臺控制系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、視頻及紅外串口服務器、無線通訊設備和網(wǎng)絡集線器（HUB），行走控制電路、GPS定位系統(tǒng)、LMS激光采集系統(tǒng)和云臺控制系統(tǒng)均連接至導航定位運算電路，導航定位運算電路連接至網(wǎng)絡集線器（HUB）；可見光采集系統(tǒng)和紅外采集系統(tǒng)一方面連接至云臺控制系統(tǒng)，另一方面連接至視頻及紅外串口服務器，視頻及紅外串口服務器連接至網(wǎng)絡集線器（HUB），網(wǎng)絡集線器（HUB）連接無線通訊設備，該無線通訊設備與基站控制系統(tǒng)內(nèi)的無線通訊設備無線連接。

行走控制電路連接至驅(qū)動機器人的直流電機，在每個直流電機的電機軸上均設置有霍爾測速電路，該霍爾測速電路與運動控制電路連接構(gòu)成速度閉環(huán)。?

在履帶機器人的前端設置有導向輪，導向輪連接至直流電機。?

在紅外采集系統(tǒng)內(nèi)設置有在任何情況下對一切波長的入射輻射吸收率都等于1的黑體。?

優(yōu)點及效果：本發(fā)明提供一種電站設備遠程監(jiān)測裝置，本發(fā)明利用智能移動機器人完成變電站設備的巡檢可以提高工作效率和質(zhì)量又可以起到減員的作用，加快變電站無人化的進程。變電站巡檢智能機器人的研制是電力生產(chǎn)的一次技術(shù)革命，智能移動機器人可以對變電站設備進行全監(jiān)控，這將大大提高電力生產(chǎn)自動化水平，為電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟生產(chǎn)提供保障，減少停電時間，為各行各業(yè)提供可靠的電力資源，不但可以帶來很大的經(jīng)濟效益，還可以帶來巨大的社會效益。?

本系統(tǒng)利用履帶式巡視機器人對變電站設備進行日常巡視，可以極大地降低人工成本，同時保證了工作人員的人身安全，機器人巡視系統(tǒng)可以提升變電站無人化程度及電力系統(tǒng)自動化程度，其攜帶的高科技檢測設備可以避免人工巡檢的多種問題，并且進行多種人工巡檢方式無法實現(xiàn)或者需要停電工作的檢測方式。?

傳統(tǒng)變電站設備檢測作業(yè)需要在大量專業(yè)工作人員每天重復性進行，此種作業(yè)方式效率很低，依賴巡檢人員的個人素質(zhì)，檢測范圍有限，存在較大的作業(yè)風險，對變電站巡檢作業(yè)形成巨大的挑戰(zhàn)。?

利用巡視機器人進行變電站設備巡視，可以完全取代人工方式的巡檢，另外，紅外熱成像及CCD可見光攝像機拍攝的圖像信息和熱度信息會實時傳輸?shù)缴衔粰C電腦，上位機對數(shù)據(jù)進行處理分析并最終保存，在發(fā)現(xiàn)設備故障后可以迅速發(fā)出報警，通知維修人員進行應急處理。?

履帶式巡視機器人無視地理環(huán)境和天氣因素的影響，可以持續(xù)運行，由于其機械結(jié)構(gòu)對地理結(jié)構(gòu)的適應性強可以應用于各種工作環(huán)境。?