[發(fā)明專利]一種凍干機(jī)及凍干機(jī)進(jìn)出瓶方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210550720.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN103010711A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇九洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/06
• 分類號(hào): B65G47/06;B65G47/82
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及制藥機(jī)械領(lǐng)域，特指一種凍干機(jī)及凍干機(jī)進(jìn)出瓶方法。

背景技術(shù)

在制藥機(jī)械領(lǐng)域，凍干機(jī)一般包括輸送帶、過渡板、凍干箱、進(jìn)瓶組件和出瓶組件，進(jìn)瓶組件用來將輸送帶上的瓶體送入凍干箱，出瓶組件用來將凍干箱中的瓶體送回至輸送帶。EP0782686B1中的出瓶組件采用在凍干箱的后方設(shè)置后推桿將凍干箱中的瓶體直接推至輸送帶上，所以后推桿必須設(shè)置得很長才能滿足推瓶的行程要求，導(dǎo)致整個(gè)出瓶組件占用很大的空間；而且凍干箱后方一般設(shè)有冷阱等部件，為避免冷阱等部件與后推桿發(fā)生干涉，只能改變冷阱等部件的設(shè)置位置，進(jìn)而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜。CN200580018914提供了一種多節(jié)鏈推式的出瓶組件，這種出瓶組件通過纏繞在鏈輪上的多節(jié)鉸接構(gòu)件來推動(dòng)傳送瓶體，可顯著地減小出瓶組件的整體尺寸，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且由于相鉸接的各構(gòu)件之間存在連接間隙，導(dǎo)致推動(dòng)瓶體時(shí)不夠平穩(wěn)，且瓶體的傳送位置不夠精確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小的凍干機(jī)及凍干機(jī)進(jìn)出瓶方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種凍干機(jī)，包括輸送帶、過渡板、凍干箱、進(jìn)瓶組件和出瓶組件，所述進(jìn)瓶組件包括設(shè)于凍干箱前方用于將輸送帶上的瓶體推至過渡板并推入凍干箱的前推瓶機(jī)構(gòu)，所述出瓶組件包括設(shè)于凍干箱后方用于將凍干箱中的瓶體推出至過渡板的后推瓶部件、以及設(shè)于凍干箱前方用于將過渡板上的瓶體拉至輸送帶的前拉瓶機(jī)構(gòu)。?

作為本發(fā)明凍干機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述前拉瓶機(jī)構(gòu)與前推瓶機(jī)構(gòu)集成于同一推拉瓶部件上。?

所述推拉瓶部件包括前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿，所述推拉桿的一端設(shè)有能夠在推拉瓶狀態(tài)下推瓶或拉瓶并在避瓶狀態(tài)下以避開瓶體的方式運(yùn)動(dòng)的推拉板，所述推拉瓶部件還包括用于驅(qū)動(dòng)推拉板在推拉瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

所述推拉板鉸接于推拉桿的端部并可在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至推拉瓶狀態(tài)和避瓶狀態(tài)。

所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、中心桿和連桿，所述連桿的一端與中心桿鉸接，所述連桿的另一端與推拉板鉸接，所述中心桿由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)推拉板轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述推拉桿內(nèi)部中空，所述中心桿穿設(shè)于推拉桿內(nèi)部。

所述推拉桿設(shè)有推拉板的一端還設(shè)有可在支承面上滾動(dòng)的滾輪。

所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推拉桿和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均為對(duì)稱布置的兩組，所述推拉板的一端設(shè)于其中一組推拉桿上，所述推拉板的另一端設(shè)于另一組推拉桿上。

所述后推瓶部件包括后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的后推桿、以及設(shè)于后推桿一端的后推瓶板。

一種凍干機(jī)進(jìn)出瓶方法，該方法為：進(jìn)瓶時(shí)，從凍干箱前方將輸送帶上的瓶體推至過渡板并推入凍干箱中；出瓶時(shí)，先從凍干箱后方將凍干箱中的瓶體推出至過渡板上，再從凍干箱前方將過渡板上的瓶體移至輸送帶上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的凍干機(jī)，其出瓶組件包括設(shè)于凍干箱后方的后推瓶部件和設(shè)于凍干箱前方的前拉瓶機(jī)構(gòu)，出瓶時(shí)，先由后推瓶部件將凍干箱中的瓶體推出至過渡板上，再由前拉瓶機(jī)構(gòu)將過渡板上的瓶體拉至輸送帶上。由于后推瓶部件只需將凍干箱中的瓶體推至過渡板上，行程較短，因此后推瓶部件的推桿不需要設(shè)置得很長，從而可使整個(gè)出瓶組件的結(jié)構(gòu)更加緊湊，并減少整個(gè)出瓶組件的占用空間；而且相對(duì)鏈推式出瓶，其結(jié)構(gòu)更加簡單。本發(fā)明的凍干機(jī)進(jìn)出瓶方法同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的局部1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部2俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中的推拉板以推拉瓶狀態(tài)將瓶體推離輸送帶的局部1狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明中的推拉板以推拉瓶狀態(tài)將瓶體推離輸送帶的局部2狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明中的推拉板將瓶體推至凍干箱的局部1狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明中的推拉板將瓶體推至凍干箱的局部2狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明中的后推瓶板將瓶體推出凍干箱、推拉板轉(zhuǎn)換至避瓶狀態(tài)的局部1狀態(tài)示意圖。

圖8為本發(fā)明中的后推瓶板將瓶體推出凍干箱、推拉板轉(zhuǎn)換至避瓶狀態(tài)的局部2狀態(tài)示意圖。

圖9為本發(fā)明中的推拉板伸到瓶體后方后以拉瓶狀態(tài)將瓶體拉回至輸送帶的局部1狀態(tài)示意圖。

圖10為本發(fā)明中的推拉板伸到瓶體后方后以拉瓶狀態(tài)將瓶體拉回至輸送帶的局部2狀態(tài)示意圖。

圖11為圖5中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。