[發明專利]基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統

有效

• 申請號: 201210550710.2
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103177606A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 李想;張亮;潘巍松;孔夏麗;王軍;閆峰
• 申請（專利權）人: 江蘇五維電子科技有限公司
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

1.基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，包括日盲紫外光源系統、引航儀和顯示系統；

所述日盲紫外光源系統包括若干日盲紫外光源；其特征是，所述引航儀由三軸電子羅盤、光學成像模塊和信息處理終端組成；所述三軸電子羅盤與光學成像模塊相連，獲取所述光學成像模塊在轉動時的各角度信息，并將角度信息傳送給信息處理終端；

所述光學成像模塊由分光鏡、可見光或紅外光成像通道和日盲紫外光成像通道組成；所述分光鏡將入射光線按一定比例或波長分成兩束，使其分別進入所述可見光或紅外光成像通道和日盲紫外成像通道，所述可見光或紅外光成像通道接收可見光信號或紅外光信號，輸出可見光或紅外光視頻數字信號，所述日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信號，輸出日盲紫外光視頻數字信號，所述信息處理終端用于根據兩路視頻的數字信號，計算船舶的航行姿態數據和輸出合成信息至所述顯示系統。

2.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述合成信息為可見光和日盲紫外光合成視頻以及船舶的航行姿態數據顯示。

3.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述紅外光成像通道為短波紅外成像通道。

4.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述日盲紫外光源系統中還設有調制模塊，所述調制模塊和所述日盲紫外光源連接，用于調制日盲紫外光源的發光模式以對日盲紫外光源加載所需信息。

5.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述引航儀中還設有輔助設備，用于獲取輸出船舶航行時的速度、航向、地理位置經緯度、吃水深度信息并輸出至信息處理終端。

6.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述顯示系統采用屏幕顯示、投影顯示或眼鏡顯示。

7.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述引航儀中還設有視頻采集模塊；所述可見光或紅外光成像通道接收可見光信號或紅外光信號，輸出可見光或紅外光視頻模擬信號至視頻采集模塊，所述日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信號，輸出日盲紫外光視頻模擬信號至視頻采集模塊，所述視頻采集模塊采集上述兩路通道的模擬視頻信息，并將其轉換成數字信號的視頻，傳送給所述信息處理終端。

8.根據權利要求3所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述的短波紅外成像通道為InGaAs材料的面陣探測器或附著近紅外濾光片的CCD/CMOS器件。

9.根據權利要求5所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述輔助設備獲取的航行信息中包括通過GPS或AIS實時獲取的水運電子海圖或三維電子海圖。

10.根據權利要求5所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述信息處理終端執行如下步驟：

1）獲取日盲紫外視頻和可見光視頻數字信號，進行可見光視頻和日盲紫外視頻的合成，得到同一場景下的實時視頻合成信息；

2）獲取上述三軸電子羅盤轉動時的角度，并對上述獲取的日盲紫外視頻數字信號進行計算，得到船舶的航行姿態數據，航行姿態數據包括船舶航行時和碼頭處日盲紫外光源的相對方位以及船舶與碼頭處日盲紫外光源的相對距離；

3）將上述相對方位以及相對距離的信息疊加至上述可見光/日盲紫外合成視頻上；

4）從輔助設備獲取所述航行信息，將所述航行信息疊加到上述已經合成的包含有船舶航行姿態數據的可見光/日盲紫外合成視頻上。

11.根據權利要求9所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述合成視頻為將日盲紫外視頻數字信號、可見光視頻數字信號、計算所得航行姿態數據和水運電子海圖或三維電子海圖相結合，通過虛擬現實技術得到的仿真實景圖。

12.根據權利要求9所述的基于日盲紫外光信號的引航靠泊系統，其特征是，所述信息處理終端執行如下步驟：

1）獲取日盲紫外視頻數字信號和可見光視頻數字信號；

2）獲取上述三軸電子羅盤轉動時的角度，并對上述獲取的日盲紫外視頻數字信號進行計算，得到船舶的航行姿態數據，航行姿態數據包括船舶航行時和碼頭處日盲紫外光源的相對方位以及船舶與碼頭處日盲紫外光源的相對距離；

3）從輔助設備獲取所述航行信息；

4）將日盲紫外視頻數字信號、可見光視頻數字信號、計算所得航行姿態數據和水運電子海圖或三維電子海圖相結合，通過虛擬現實技術輸出引航的仿真實景圖。