[發明專利]U形肋板單元自動組裝定位焊接系統

有效

• 申請號: 201210550460.2
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103008933A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 胡廣瑞;李效峰;魏云祥;婁玉春;曲振美;王玉竹;李硯秋;付常誼;王松林;劉申;蔣潤民
• 申請（專利權）人: 中鐵山橋集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 石家莊匯科專利商標事務所 13115
• 代理人: 王琪

1.U形肋板單元自動組裝定位焊接系統，包括一對平行設置的鋼軌（1）、在鋼軌（1）上移動的龍門框架，兩根鋼軌（1）之間鋪設組裝平臺（7）；所述龍門框架包括上橫梁（2-1）、下橫梁（2-4）、四根立柱（2-2）和兩個走行梁（2-3），上橫梁（2-1）和下橫梁（2-4）分別固定在前面的兩根立柱（2-2）之間，兩個走行梁（2-3）的底部各設置一個龍門走行（8）；其特征在于：上橫梁（2-1）上設有可移動的焊接系統；下橫梁（2-4）上設有可移動的二維可調定位壓緊系統。

2.根據權利要求1所述的U形肋板單元自動組裝定位焊接系統，其特征在于：所述龍門走行（8）設在走行梁（2-3）的一端，包括走行輪及輪軸，通過軸承和軸承架與走行梁（2-3）聯接；還包括變速箱及電動機，由電動機聯接變速箱輸入軸旋轉，變速箱輸出端法蘭與走行梁（2-3）聯接，變速箱輸出軸聯接輪軸，由電機帶動走行輪使龍門框架沿鋼軌（1）行走。

3.根據權利要求1所述的U形肋板單元自動組裝定位焊接系統，其特征在于：所述走行梁（2-3）與鋼軌（1）之間設有夾軌裝置（4），用于在二維可調定位壓緊系統上方油缸下壓之前，用來先夾緊鋼軌（1），以避免整個機床脫離鋼軌（1）而懸浮起來；夾軌裝置（4）包括夾軌油缸（4-1）和夾口件（4-2），夾軌油缸（4-1）用螺栓固定在兩側走行梁（2-3）的同向端頭上方，夾口件（4-2）的施力端聯接上方夾軌油缸（4-1）的活塞桿，轉軸固定在走行梁（2-3）端頭，夾口的張合由走行梁（2-3）上方的油缸活塞桿拉動，夾口對準鋼軌（1）軌腰。

4.根據權利要求1所述的U形肋板單元自動組裝定位焊接系統，其特征在于：在龍門框架后面的兩根立柱（2-2）之間設有打磨除塵系統；所述打磨除塵系統包括兩組輪式鋼絲刷（6-1），分左右交錯布置，輪式鋼絲刷（6-1）固定在長軸（6-2）上，長軸（6-2）的兩端設有固定托架（6-3），中間設有輔助托架，內裝軸承，托架和龍門框架螺栓聯接；長軸（6-2）的一端伸出托架（6-3），和減速箱（6-4）的輸出端聯接，減速箱（6-4）的輸入端聯接電動機（6-5），實現旋轉；在輪式鋼絲刷（6-1）的上方扣有一個大吸塵罩（6-6），吸塵罩（6-6）的兩端栓接在龍門框架上；吸塵罩（6-6）的上口設有電動機帶動的吸風扇，其基座與龍門框架栓接；再上是聯接兩根管道（6-7），通到煙塵凈化器（6-8）中。

5.根據權利要求1所述的U形肋板單元自動組裝定位焊接系統，其特征在于：所述上橫梁（2-1）上方設有薄鋼板平鋪的人行走臺（12），用于承載操作人員、液壓系統和電控系統（11）；液壓系統包括液壓站（10）以及在液壓站（10）與油缸之間輸送壓力油的管路；電控系統（11）包括全部工作電源和程序控制電路以及各種電器配件。

6.根據權利要求1所述的U形肋板單元自動組裝定位焊接系統，其特征在于：所述焊接系統由焊接電源、送絲機、橫移支架（3-1）、焊接機頭、焊接機械手（3-2）組成；所述上橫梁（2-1）上設有橫向的滑道，橫移支架（3-1）安裝在滑道上，通過安裝在橫移支架（3-1）上的程序控制電機，帶動齒輪嚙合齒條作橫向往復移動，齒條與滑道平行，并栓接在滑道的一側；其它各部都固定在橫移支架（3-1）上；焊接機械手（3-2）由自動程序電路控制，對焊點實施焊接。

7.根據權利要求1所述的U形肋板單元自動組裝定位焊接系統，其特征在于：所述二維可調定位壓緊系統包括固定托架（5-1）、U形滑動卡板（5-2）、卡板導向板（5-3）、導向壓板（5-4）、聯軸件（5-5）、齒輪組件（5-6）、定位油缸（5-7）；上部的固定托架（5-1）和下部的卡板導向板（5-3）用螺栓聯接成一體，通過齒輪和用螺栓聯接在龍門框架上的齒條的嚙合，用手輪轉動，使之在下橫梁（2-4）上的滑道上作橫向移動，達到組裝板單元時需要的橫向位置；卡板導向板（5-3）和導向壓板（5-4）組成導向槽，U形滑動卡板（5-2）的U形口向下設置在導向槽內；定位油缸（5-7）豎直栓接在固定托架（5-1）上方，其活塞桿豎直向下，依次聯接聯軸件（5-5）、軸和U形滑動卡板（5-2），推動U形滑動卡板（5-2）完成定位；當定位油缸（5-7）的活塞桿（5-8）運動時，通過聯軸件（5-5）和軸，牽引U形滑動卡板（5-2）在導向槽內上下滑動，壓緊定位U形肋。