[發明專利]對象檢測方法、對象檢測設備以及圖像拾取設備

有效

• 申請號: 201210550321.X
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103870798A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 姜涌;胥立豐
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 魏小薇

1.一種對象檢測方法，包括：

通用模型存儲步驟，事先離線地存儲用于特定對象類型的通用模型，所述通用模型描述預計在所述特定對象類型的單個對象中共同存在的多個部件；

樣本圖像接收步驟，接收對一個或多個樣本圖像的輸入，所述一個或多個樣本圖像中的每一個均包含同一查詢對象，所述查詢對象是所述特定對象類型的對象；

對象檢測器創建步驟，利用所述通用模型和所述一個或多個樣本圖像，創建專用于所述查詢對象的檢測器；以及

對象檢測步驟，利用所創建的專用于所述查詢對象的檢測器，從目的圖像中檢測所述查詢對象。

2.根據權利要求1的對象檢測方法，其中

在所述樣本圖像接收步驟中，還接收或生成對所述一個或多個樣本圖像中的各部件的標記，以及

所述對象檢測器創建步驟包含：部件分類器生成步驟，利用所述通用模型中的各部件與在所述一個或多個樣本圖像中標記出的各部件之間的匹配，生成專用于所述查詢對象的各部件的多個部件分類器。

3.根據權利要求2的對象檢測方法，其中

所述通用模型包含分別與所述多個部件對應的多個分類器組，所述多個分類器組中的每個分類器組包含用于描述所述特定對象類型的相應部件的多種不同特征實例的多個候選分類器，以及

在所述部件分類器生成步驟中，對于每個部件，從相應的分類器組中選擇對于描述所述查詢對象的該部件而言最佳的候選分類器，作為部件分類器。

4.根據權利要求3的對象檢測方法，其中

所述部件分類器生成步驟包含：

分類器分數獲得步驟，對于每個分類器組中的每個候選分類器，對各樣本圖像中所標記的相應部件通過該候選分類器所獲得的分類分數進行求和或求平均值，以獲得該候選分類器的分類器分數，和

選擇步驟，對于每個分類器組，選擇具有最大的分類器分數的候選分類器，作為相應部件的部件分類器。

5.根據權利要求2的對象檢測方法，其中

所述通用模型包含分別與所述多個部件對應的多個粗分類器，所述多個粗分類器中的每個粗分類器用于描述所述特定對象類型的相應部件的相應通用特征，以及

在所述部件分類器生成步驟中，對于每個部件，通過根據所述查詢對象的該部件而將相應粗分類器所描述的相應通用特征進一步限定為相應具體特征，從相應粗分類器生成描述所述相應具體特征的相應部件分類器。

6.根據權利要求2的對象檢測方法，其中

所述通用模型包含分別與所述多個部件對應的多個不完整分類器，所述多個不完整分類器中的每一個具有尚未確定的特征參數，以及

在所述部件分類器生成步驟中，對于每個部件，通過根據所述查詢對象的該部件來確定相應不完整分類器的所述特征參數，分別從相應不完整分類器形成特征參數均已被確定的相應部件分類器。

7.根據權利要求6的對象檢測方法，其中

所述部件分類器生成步驟包含：

特征參數計算步驟，對于每個部件，通過根據所述一個或多個樣本圖像中的每一個樣本圖像中所標記的該部件來確定相應不完整分類器的所述特征參數，計算該樣本圖像的該部件的特征參數；以及

組合計算步驟，對于每個部件，通過組合所述一個或多個樣本圖像的該部件的特征參數，計算相應部件分類器的特征參數。

8.根據權利要求2-7中任一項的對象檢測方法，其中

所述對象檢測器創建步驟還包含：部件分類器組合步驟，通過組合對應于各個部件的所生成的部件分類器，創建所述專用于所述查詢對象的檢測器。

9.根據權利要求8的對象檢測方法，其中

所述組合使得：在多于預定數量或多于預定比例的部件被所述多個部件分類器檢測到的情況下，所述專用于所述查詢對象的檢測器判斷為檢測到所述查詢對象。

10.根據權利要求8的對象檢測方法，其中

所述通用模型還包含所述多個部件之間的位置關系，以及

所述組合使得：在多于預定數量或多于預定比例的部件被所述多個部件分類器檢測到并且檢測到的部件之間滿足所述位置關系的情況下，所述專用于所述查詢對象的檢測器判斷為檢測到所述查詢對象。