[發(fā)明專(zhuān)利]感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈控制方法及控制電路和感應(yīng)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210550163.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103872961A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢培城;李婷婷;趙研
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)北車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/06
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈控制方法，其特征在于，包括：

采集感應(yīng)電機(jī)的定子電流值、定子電壓值和轉(zhuǎn)子角速度值；

采用第一處理器，利用上一采樣時(shí)刻的反饋電流值對(duì)所述定子電流值進(jìn)行修正，得到修正電流值；

利用所述修正電流值和定子電壓值，計(jì)算所述感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈值；

采用第二處理器，利用第一處理器輸出的轉(zhuǎn)子磁鏈值和所述轉(zhuǎn)子角速度值，計(jì)算得到反饋電流值，并反饋至所述第一處理器，作為下一采樣時(shí)刻的反饋電流值；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)子磁鏈值和所述轉(zhuǎn)子角速度值計(jì)算得到控制電流信號(hào)和控制電壓信號(hào)；

根據(jù)所述控制電流信號(hào)和控制電壓信號(hào)調(diào)整輸出的定子電流值和定子電壓值，進(jìn)而控制感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述修正電流值和定子電壓值，計(jì)算所述感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈值，包括：

采用如下公式計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)子磁鏈值的α、β軸分量ψ_rα、ψ_rβ：

ψrα=LrdLmdp[usα-(Rs+σLsdp)isα]]]>

ψrβ=LrdLmdp[usβ-(Rs+σLsdp)isβ],]]>

式中，R_s為感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組電阻，L_rd為感應(yīng)電機(jī)的等效轉(zhuǎn)子自感，L_sd為感應(yīng)電機(jī)的等效定子自感，L_md為感應(yīng)電機(jī)的等效互感，u_sα為定子電壓的α軸分量，u_sβ為定子電壓的β軸分量，i_sα為修正電流的α軸分量，i_sβ為修正電流的β軸分量，p為微分算子，σ為感應(yīng)電機(jī)的漏磁系數(shù)，