[發明專利]風力發電機組風輪自動定位系統及定位方法

有效

• 申請號: 201210550145.X
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103174588A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 李廣偉;曹書強;陳常濤
• 申請（專利權）人: 北車風電有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種風力發電機組風輪自動定位系統，其特征是，它包括控制器，控制器分別與數據輸出模塊、數據輸入模塊、絕對值編碼器、液壓裝置、變槳系統、顯示器連接，顯示器與高速軸制動器和風輪鎖銷連接。

2.基于權利要求1所述的風力發電機組風輪自動定位系統的定位方法，具體步驟為：

步驟一：維護人員設定定位目標位置，控制器接收風輪定位指令；

步驟二：風力發電機組控制器讀入風輪定位目標位置和風輪當前位置；

步驟三：風力發電機組控制器利用風輪的目標位置和風輪當前位置計算出風輪需要轉過的角度值，并對該角度值適當修正，確保風輪鎖銷可順利插入鎖孔內；

步驟四：風力發電機組控制器依據風輪需轉過的角度并結合當前風輪轉速選擇合適的PID參數，執行PID算法，計算出變槳系統中槳葉的位置，輸入為風速轉速，具體計算公式如下：

A=Kp(Rs-R)+Ki(Rs-R)*Tc+Kd(Rs-R)Tc(1)Rs=Ps-P+1515*0.1(2)]]>

其中：式（2）中除式部分只取整數，小數略去；A為槳葉位置；K_p為比例系數；R_s為風輪轉速設定值；R為風輪轉速實際值；K_i為積分系數；T_c為時間系數，0.02s；K_d為比例系數；P_s為風輪定位目標位置；P為風輪實際位置；

步驟五：風力發電機組控制器通過數據輸出模塊發出變槳命令，變槳系統工作，由風拖動風輪轉向目標位置；

步驟六：隨著風輪不斷接近目標位置，控制器控制變槳系統動作，逐步降低風輪轉速，檢測到風輪轉至目標位置時，變槳系統順槳；同時控制器發出指令，液壓裝置相應控制閥打開，驅動高速軸制動器動作，風輪停止轉動；

步驟七：控制器監測風輪位置是否合適，若不合適，進入步驟三，重新定位；若位置合適，控制風輪鎖銷插入鎖孔內，完成定位。

3.如權利要求2所述的一種風力發電機組風輪定位方法，其特征是，所述步驟二的具體方法為：風力發電機組的控制器上位機采集風輪定位的目標位置，通過絕對值編碼器讀取風輪實時位置。