[發(fā)明專利]升降式插秧機(jī)的全液壓驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210549886.6
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN103010013A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊仲雄;高福強(qiáng);李明強(qiáng);李彥良;胡璇;邵樹有
• 申請（專利權(quán)）人: 萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司;高福強(qiáng)
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D5/06;A01C11/02
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• 代理人: 暫無信息

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及一種插秧機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)。

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背景技術(shù)

插秧機(jī)的是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用最廣的設(shè)備之一，它極大的降低了糧食生產(chǎn)，特別是水稻生產(chǎn)的勞動強(qiáng)度。現(xiàn)有的插秧機(jī)無一例外的使用機(jī)械傳動，這種傳動方式以其傳動的準(zhǔn)確性，以及成熟的技術(shù)獲得好評。但是，其復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)制約了插秧機(jī)向多功能化發(fā)展，也提升了它的維護(hù)成本。

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時具有故障率高，維護(hù)成本高等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低，且為插秧機(jī)向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的升降式插秧機(jī)的全液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種升降式插秧機(jī)的全液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其特征在于其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、插植油路以及頂升油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)相連，兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)之間設(shè)有一個同步閥，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)相連，兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，所述的插植油路與一個插植馬達(dá)相連,它包括轉(zhuǎn)向油路，所述的頂升油路與一個或若干個頂升油缸相連。本發(fā)明通過兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)和兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)各自獨(dú)立驅(qū)動車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，這種驅(qū)動方式非常靈活且動力強(qiáng)大，有利于其適應(yīng)各種作業(yè)條件。兩前輪驅(qū)動馬達(dá)之間以及兩后輪驅(qū)動馬達(dá)之間設(shè)有的同步閥保證了在前進(jìn)或者倒退過程中，左右側(cè)車輪之間的同步性。同時，由于在插秧機(jī)在轉(zhuǎn)向過程中，左右車輪之間對油路系統(tǒng)的反作用力不同，正好通過同步閥的平衡作用，使得其實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速慢于外側(cè)輪，達(dá)到流暢、靈活的轉(zhuǎn)彎效果。?

作為優(yōu)選，所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)相連。無論上述三位四通換向閥處于正向油路還是反向油路，其回油均通過插植油路，利用前、后輪驅(qū)動油路的回油，驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)該三位四通換向閥處于中位時，由于該三位四通換向閥為H型，此時，前、后輪的進(jìn)油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動馬達(dá)停止工作，此時，該液壓油路可以驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明利用前后輪驅(qū)動油路的回油驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)，一方面簡化了插植機(jī)構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實現(xiàn)了插植機(jī)構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時，還可以通過調(diào)整前輪驅(qū)動油路或后輪驅(qū)動油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。?

作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插植部需要根據(jù)作業(yè)情況調(diào)整高度，且在作業(yè)地塊之間轉(zhuǎn)移時需要將插植部完全提高，本系統(tǒng)通過一個油泵，即提升泵驅(qū)動提升油缸完成。?

作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路與轉(zhuǎn)向馬達(dá)相連，所述的頂升油路上設(shè)有一個M型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的出油口與轉(zhuǎn)向油路的進(jìn)油端相連。插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以通過機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，也可以通過本技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向油路完成。頂升油路通過頂升油路的回油驅(qū)動轉(zhuǎn)向，當(dāng)M型三位四通閥處于中位時，頂升油缸的兩個工作油口均封閉，而頂升油路的進(jìn)油口和回油口相連通，頂升泵直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向馬達(dá)工作。?由于車架的升降是極少使用的功能，本技術(shù)方案使得頂升油缸長時間處于封閉狀態(tài)，而轉(zhuǎn)向油路一般與項升泵直接驅(qū)動。

作為優(yōu)選，所述的插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。溢流閥對插植馬達(dá)具有保護(hù)作用，節(jié)流閥可以分流插植馬達(dá)的油量，使其可以對插植速度進(jìn)行控制，當(dāng)設(shè)定的一個節(jié)流閥的開度以后，由于插植油路與前、后輪驅(qū)動油路的關(guān)系，無論插秧機(jī)的前進(jìn)速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是說，苗距的控制通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度來完成。使得其操作非常方便。二位二通閥處于閉合閥位時，插植馬達(dá)工作，當(dāng)二位二通閥處于接通閥位時，液壓油路放空，插植馬達(dá)不工作。