[發(fā)明專利]一種具有鏟取和篩選功能的采樣工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210549730.8
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN103868757A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;李志強;王明輝;王聰;張國偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種具有鏟取和篩選功能的采樣工具，其特征在于：包括殼體、土壤鏟取艙門（9）、巖石鏟取艙門（10）、土壤鏟取艙門傳動機構(gòu)、巖石鏟取艙門傳動機構(gòu)及電機組件，其中土壤鏟取艙門（9）及巖石鏟取艙門（10）分別轉(zhuǎn)動安裝在殼體的兩端，土壤鏟取艙門（9）所在端的殼體上設(shè)有鏟齒（1）；所述電機組件安裝在殼體上，并通過土壤鏟取艙門傳動機構(gòu)和巖石鏟取艙門傳動機構(gòu)驅(qū)動土壤鏟取艙門（9）及巖石鏟取艙門（10）轉(zhuǎn)動，所述土壤鏟取艙門（9）處于打開/關(guān)閉狀態(tài)時，巖石鏟取艙門（10）處于關(guān)閉/打開狀態(tài)；被鏟取的土壤由土壤鏟取艙門（9）上的土壤入口艙門（34）進入到殼體內(nèi)的下腔中，初步固形的土壤通過巖石鏟取艙門（10）上的土壤出口艙門（31）倒出殼體外回收；被鏟取的土壤及巖石由巖石鏟取艙門（10）上的巖石入口艙門（30）進入到殼體內(nèi)的上腔中，并通過殼體上的篩孔實現(xiàn)土壤與巖石的分離，篩選后的樣品通過土壤鏟取艙門（9）上的巖石出口艙門（33）倒出殼體外回收。

2.按權(quán)利要求1所述具有鏟取和篩選功能的采樣工具，其特征在于：所述土壤鏟取艙門傳動機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸齒輪（24）、第二傳動齒輪（25）、第二連桿（28）、右旋轉(zhuǎn)桿（15）、左旋轉(zhuǎn)桿鎖緊機構(gòu)及第二復(fù)位彈簧（26），巖石鏟取艙門傳動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸齒輪（21）、第一傳動齒輪（22）、第一連桿（20）、左旋轉(zhuǎn)桿（13）、右旋轉(zhuǎn)桿鎖緊機構(gòu)及第一復(fù)位彈簧（23），其中第二轉(zhuǎn)軸齒輪（24）及第一轉(zhuǎn)軸齒輪（21）分別與巖石鏟取艙門旋轉(zhuǎn)軸（29）及土壤鏟取艙門旋轉(zhuǎn)軸（32）相連，第二傳動齒輪（25）及第一傳動齒輪（22）分別轉(zhuǎn)動安裝在殼體上，并分別與第二轉(zhuǎn)軸齒輪（24）及第一轉(zhuǎn)軸齒輪（21）嚙合，第二復(fù)位彈簧（26）及第一復(fù)位彈簧（23）的一端分別連接于第二傳動齒輪（25）及第一傳動齒輪（22）上，第二復(fù)位彈簧（26）及第一復(fù)位彈簧（23）的另一端分別固定在殼體上；所述左旋轉(zhuǎn)桿（13）及右旋轉(zhuǎn)桿（15）通過中心固定軸（41）轉(zhuǎn)動安裝在殼體上，所述左旋轉(zhuǎn)桿（13）的一端通過第一連桿（20）與第一傳動齒輪（22）連接，并在該端設(shè)有右旋轉(zhuǎn)桿鎖緊機構(gòu)，所述右旋轉(zhuǎn)桿（15）的一端通過第二連桿（28）與第二傳動齒輪（25）連接，并在該端設(shè)有左旋轉(zhuǎn)桿鎖緊機構(gòu)。

3.按權(quán)利要求2所述具有鏟取和篩選功能的采樣工具，其特征在于：所述左旋轉(zhuǎn)桿鎖緊機構(gòu)包括左旋鎖緊桿（27）、第二柱銷（39）及第三柱銷（40），其中左旋鎖緊桿（27）的一端鉸接在殼體上，另一端為鉤子，中間設(shè)有腰形孔（36），所述第二柱銷（39）安裝在左旋轉(zhuǎn)桿（13）的另一端，并在右旋轉(zhuǎn)桿（15）帶動左旋鎖緊桿（27）轉(zhuǎn)動時通過左旋鎖緊桿（27）的鉤子鉤住，實現(xiàn)對左旋轉(zhuǎn)桿（13）的鎖緊；所述第三柱銷（40）安裝在右旋轉(zhuǎn)桿（15）的一端，該第三柱銷（40）插在所述腰形孔（36）內(nèi)。

4.按權(quán)利要求2所述具有鏟取和篩選功能的采樣工具，其特征在于：所述右旋轉(zhuǎn)桿鎖緊機構(gòu)包括右旋鎖緊桿（19）及第一柱銷（38），其中右旋鎖緊桿（19）的一端鉸接在殼體上，并在該端設(shè)有凸臺（37），右旋鎖緊桿（19）的另一端設(shè)有腰形孔（36）；所述第一柱銷（38）安裝在左旋轉(zhuǎn)桿（13）的一端，且插在所述腰形孔（36）內(nèi)；所述右旋轉(zhuǎn)桿（15）的另一端設(shè)有與所述凸臺（37）相對應(yīng)的凹槽（35）。

5.按權(quán)利要求4所述具有鏟取和篩選功能的采樣工具，其特征在于：所述凸臺（37）設(shè)有3°～5°的傾角，右旋轉(zhuǎn)桿（15）上的凸臺（37）與右旋鎖緊桿（19）上的凹槽（35）相互配合，實現(xiàn)對右旋轉(zhuǎn)桿（15）的鎖緊。

6.按權(quán)利要求2所述具有鏟取和篩選功能的采樣工具，其特征在于：所述左旋轉(zhuǎn)桿（13）及右旋轉(zhuǎn)桿（15）共用一根中心固定軸（41），第一連桿（20）的兩端分別與左旋轉(zhuǎn)桿（13）的一端及第一傳動齒輪（22）鉸接，第二連桿（28）的兩端分別與右旋轉(zhuǎn)桿（15）的一端及第二傳動齒輪（25）鉸接。