[發明專利]全自動推進裝置的轉向機構及其施工方法

無效

• 申請號: 201210549130.1
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103011035A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 史勝海;史洪衛
• 申請（專利權）人: 史洪衛;史勝海
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所 11004
• 代理人: 朱麗巖;葉民生

技術領域

本發明涉及一種設備輸送裝置，特別是涉及一種能夠將設備轉向輸送的全自動推進裝置的轉向機構及其施工方法。

背景技術

目前，設備或者結構件因安裝或者其他原因需要在地表面滑動移位，均是采用卷揚機牽引方法進行的。對于成千上萬噸重的設備、結構件的移位，理論上得使用100噸以上拉力的卷揚機來實現，但是目前世界上還沒有100噸以上的卷揚機。大型設備或者結構的重量超過上千噸后，現有卷揚機就無法牽引，更是沒有能夠承載成千上萬噸重大型設備并且成千上萬噸重的設備能在其上自動轉向滑動的具體結構。

發明內容

本發明的一個目的是在已解決了超大型設備可在地面直線移動的基礎上完善解決整件成千上萬噸重大型的設備、結構件在地面轉向移位的技術問題，給出一種結構簡單、成本低、操作簡便、安全，能使超重超大型的整體設備、結構件在地面轉向前行的全自動推進裝置的轉向結構及其施工方法。

本發明的目的是能夠實現的。本發明全自動推進裝置的轉向結構，其中全自動推進裝置包括放置在圓弧形槽型滑道凹槽中的一個推進器，推進器中包含有一個油頂，推進器通過自身的杠桿輪與圓弧形槽型滑道上設有的支撐點擋塊相互作用，具有一個油頂的活塞桿伸出狀態推動承載梁前行，油頂的活塞桿縮回狀態拉動推進器前行的蝸牛式間斷前行運動軌跡，本發明全自動推進裝置的轉向結構的特征在于：所述轉向結構由具有同圓心、同角度、不同曲率半徑的兩條圓弧形槽型滑道以及每條圓弧形槽型滑道上均設有若干節承載梁構成。

本發明全自動推進裝置，其中所述圓弧形槽型滑道由一條圓弧形底面滑板、兩條滑道立板、兩條斜撐板和均布設置于滑道立板及斜撐板外側的每側若干個的支撐點擋塊構成，所述圓弧形底面滑板的兩邊部位對稱的各焊接一條滑道立板，所述每條滑道立板的頂部處與所述圓弧形底面滑板兩側邊沿處之間對應的各焊接有一條斜加強板，所述圓弧形底面滑板與所述兩個滑道立板之間形成的凹槽構成承載梁的滑移結構，所述支撐點擋塊與推進器互為構成大型設備前移的支撐反作用力結構。

本發明全自動推進裝置，其中若干節的所述承載梁通過每一節中心弧線處的聯接銷軸連接成列車狀，所述每一節承載梁為一個箱型體，所述承載梁箱體縱向兩個側面的每個側面的前后處下部均設有左右水平滾輪，所述承載梁箱體的下表面設有四氟板。

本發明全自動推進裝置，其中所述承載梁箱體的左右水平滾輪與所述滑道立板呈滾動配合工作副，所述四氟板與所述圓弧形底面滑板的上表面呈滑動配合工作副。

本發明另一個目的是給出全自動推進裝置的轉向結構的施工方法，本發明的全自動推進裝置的轉向結構的施工方法是通過以下步驟完成的，其中包括：

步驟1、在平整后的場地內，按設計地點和寬度，同圓心、同角度、不同曲率半徑的鋪設兩條圓弧形槽型滑道；

步驟2、根據工藝要求，按設備重量、外形尺寸，在每條圓弧形槽型滑道上均組合安裝由若干節呈列車狀組合的承載梁；

步驟3、將超重超大型設備擱置在列車狀的承載梁上。并按規定固定牢固，確保設備滑移過程中的穩定性；

步驟4、在每條圓弧形槽型滑道內均安裝一個推進器，調整推進器的油頂與首節承載梁的安裝距離，通過連接裝置將承載梁與油頂連接固定；

步驟5、調整推進器與支撐點擋塊的距離，使杠桿輪制動臂上的止動面剛好抵住支承點檔塊，完成推進器推進前的安裝準備工作；

步驟6、接通電源，液壓系統工作，計算機程控系統監控、協調工作的一致性；油頂的活塞桿向前伸出，推進器杠桿輪制動臂的止動面抵住了支承點檔塊，支承點檔塊的支撐力使得活塞桿向前伸出，推動安裝了超重大型的設備的多節梁向前運行，活塞桿完全伸出，多節梁被推進狀態停止；

步驟7、油頂的活塞桿頂推動作完成后，轉換油路，收縮油頂的活塞桿，活塞桿連接了帶有超重大型的設備的多節梁，設備以及多節梁的質量大于推進器的質量，活塞桿向油頂內縮進的實質是活塞桿不動，而是油頂帶動推進器在活塞桿上向前移動，當推進器的杠桿輪制動臂上的滑動面前行到下一個支承點檔塊時，滑動面在該支承點檔塊的作用下被迫帶動大搖臂順時針向上轉動約45°，當滑動面滑越過該支承點檔塊時，活塞桿的收縮動作也自動停止；

步驟8、杠桿輪滑越過下一個所述支承點檔塊后，大搖臂依靠配重臂與配重塊的自重，使杠桿輪上的制動臂在通過該支承點檔塊后自行落下，使杠桿輪的制動臂的止動面能夠再次抵住該支承點檔塊；

步驟9、油頂再次重復做推進動作，完成了頂推動作的一個循環工作；

步驟10、多次重復步驟6～步驟9的動作，直至需要被頂推的設備到達需要的地點，完成設備的轉移工作。