[發(fā)明專利]起重機(jī)吊臂缺陷檢測系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN102998371A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾楊;周潤珈;趙健
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: G01N29/14
• 分類號: G01N29/14
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種起重機(jī)吊臂缺陷檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

工程起重機(jī)作為工程施工的重要機(jī)械設(shè)備被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域之中，隨著現(xiàn)代工業(yè)向高效率、大規(guī)模方向發(fā)展，起重車使用頻率越來越高，安全事故時有發(fā)生。其中，因疲勞裂紋、焊接缺陷及銹蝕導(dǎo)致起重機(jī)吊臂折斷，因交變載荷、摩擦磨損、疲勞導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)件變形等是一系列安全事故的主要誘因。因此，對起重機(jī)吊臂的結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行定位檢測對于有效預(yù)防并控制起重機(jī)事故的發(fā)生，促進(jìn)安全生產(chǎn)具有重要的意義。

目前對工程起重機(jī)的常用檢測技術(shù)包括射線檢測、超聲檢測、磁粉檢測、滲透檢測和電磁檢測等。這些方法能夠在一定程度上檢測到起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)中存在的結(jié)構(gòu)缺陷，防止事故發(fā)生的概率，但這些方法在進(jìn)行結(jié)構(gòu)缺陷檢查時，對被檢測構(gòu)件的幾何形狀敏感、只能進(jìn)行局部掃描，容易造成錯檢、漏檢等現(xiàn)象，因此其檢測結(jié)果很難對汽車起重機(jī)進(jìn)行有效的安全評價。從而使起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)缺陷檢查的準(zhǔn)確性受到影響，使一些結(jié)構(gòu)缺陷不能被及時檢測到，不能很好地保證起重機(jī)吊臂的安全可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種起重機(jī)吊臂缺陷檢測系統(tǒng)及方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)吊臂缺陷檢測時存在漏檢、錯檢，缺陷檢測的準(zhǔn)確性和可靠性低的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種起重機(jī)吊臂缺陷檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可升降加載臺的加載裝置，用于在起重機(jī)發(fā)動機(jī)關(guān)閉時，通過所述加載臺的下降實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊臂上加載的砝碼的加載和/或通過所述加載臺的上升托住所述砝碼實(shí)現(xiàn)卸載；

設(shè)置在所述起重機(jī)吊臂的待檢測位置處的聲發(fā)射傳感器，用于檢測起重機(jī)吊臂載荷變化過程中的聲發(fā)射信號，其中所述載荷變化過程包括砝碼加載過程、保載過程和卸載過程中的至少一個；

連接各聲發(fā)射傳感器的聲發(fā)射檢測儀，用于獲取所述聲發(fā)射傳感器檢測到的聲發(fā)射信號，得到所述待檢測位置的聲發(fā)射定位事件，以便根據(jù)所述聲發(fā)射定位事件確定起重機(jī)吊臂的缺陷等級。

在一些可選的實(shí)施例中，所述加載裝置，具體包括：

加載臺，用于在上升后托住所述砝碼；

升降組件，用于通過自身的升降運(yùn)動帶動所述加載臺上升或下降。

在一些可選的實(shí)施例中，所述升降組件，具體包括：液壓油箱、液壓泵、控制閥門、液壓油缸和升降機(jī)構(gòu)；

所述液壓油箱、液壓泵、控制閥門和液壓油缸，用于控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降伸縮桿伸縮，實(shí)現(xiàn)控制升降機(jī)構(gòu)升降。

在一些可選的實(shí)施例中，所述聲發(fā)射傳感器，設(shè)置在根據(jù)所述起重機(jī)吊臂的截面形狀和所述起重機(jī)吊臂展開后的形狀確定的各待檢測位置處。

在一些可選的實(shí)施例中，所述聲發(fā)射檢測儀的通道數(shù)量根據(jù)所述待檢測位置的數(shù)量設(shè)置。

在一些可選的實(shí)施例中，上述系統(tǒng)還包括：

設(shè)置在所述聲發(fā)射傳感器和聲發(fā)射檢測儀之間的預(yù)放大器，用于對聲發(fā)射傳感器檢測到的聲發(fā)射信號進(jìn)行放大處理。

一種起重機(jī)吊臂缺陷檢測方法，包括：

在起重機(jī)發(fā)動機(jī)關(guān)閉時，通過加載裝置中包括的可升降加載臺的下降實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊臂上加載的砝碼的加載和/或通過所述加載臺的上升托住所述砝碼實(shí)現(xiàn)卸載；

通過設(shè)置在起重機(jī)吊臂的待檢測位置處的聲發(fā)射傳感器檢測起重機(jī)吊臂在載荷變化過程中的聲發(fā)射信號，其中所述載荷變化過程包括砝碼加載過程、保載過程和卸載過程中的至少一個；

通過連接各聲發(fā)射傳感器的聲發(fā)射檢測儀獲取所述聲發(fā)射傳感器檢測到的聲發(fā)射信號，得到所述待檢測位置的聲發(fā)射定位事件；

根據(jù)所述聲發(fā)射定位事件確定起重機(jī)吊臂的缺陷等級。

在一些可選的實(shí)施例中，所述加載臺的下降和上升通過所述加載裝置包括的升降組件的升降運(yùn)動帶動實(shí)現(xiàn)。

在一些可選的實(shí)施例中，所述根據(jù)所述聲發(fā)射定位事件確定起重機(jī)吊臂的缺陷等級，具體包括：

根據(jù)獲得的載荷變化過程中待檢測位置的聲發(fā)射定位事件，確定選定的載荷變化過程中選定的待檢測位置處的聲發(fā)射定位事件的計(jì)數(shù)率；

根據(jù)確定出的所述計(jì)數(shù)率所在的計(jì)數(shù)率閾值范圍以及所述計(jì)數(shù)率閾值范圍與缺陷等級的對應(yīng)關(guān)系，確定起重機(jī)吊臂的缺陷等級。

在一些可選的實(shí)施例中，所述待檢測位置根據(jù)所述起重機(jī)吊臂的截面形狀和所述起重機(jī)吊臂展開后的形狀確定。

在一些可選的實(shí)施例中，所述聲發(fā)射檢測儀的通道數(shù)量根據(jù)所述待檢測位置的數(shù)量設(shè)置。

在一些可選的實(shí)施例中，上述方法還包括：