[發(fā)明專利]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210548367.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN103863386A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金燦龍;鄭鴻云;田佰輝;劉金行;呂帥;羅來軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 殷曉雪

1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，包括：

——旋轉(zhuǎn)變壓器，用來獲取助力電機(jī)的位置；

——相線繼電器，以閉合或斷開分別控制助力電機(jī)輸出或不輸出助力力矩；

——旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片，將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的模擬信號(hào)解碼為數(shù)字信號(hào)，并同時(shí)傳遞給主MCU和輔助MCU；

——主MCU，獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)的位置，還采集輔助MCU所計(jì)算的助力電機(jī)的位置，還控制相線繼電器的閉合或斷開；

——輔助MCU，獨(dú)立采集旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出的數(shù)據(jù)并計(jì)算得到助力電機(jī)的位置；

所述相線繼電器默認(rèn)為閉合；一旦主MCU計(jì)算的電機(jī)位置與輔助MCU計(jì)算的電機(jī)位置不相符，則主MCU將相線繼電器斷開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出兩種形式的數(shù)字信號(hào)，分別傳遞給主MCU和輔助MCU。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出并口方式的數(shù)字信號(hào)給主MCU。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片輸出增量編碼方式的數(shù)字信號(hào)給輔助MCU。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述主MCU與輔助MCU之間通過SPI總線連接并通訊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述增量編碼方式的數(shù)字信號(hào)有三個(gè)，分別是A、B、NM信號(hào)；

助力電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，NM信號(hào)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)脈沖，A、B信號(hào)均會(huì)出現(xiàn)多個(gè)脈沖；當(dāng)助力電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)；當(dāng)助力電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)滯后于B信號(hào)；

輔助MCU內(nèi)部設(shè)定一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)檢測(cè)到A信號(hào)超前B信號(hào)則增加計(jì)數(shù)值，當(dāng)檢測(cè)到A信號(hào)滯后于B信號(hào)則減小計(jì)數(shù)值，當(dāng)檢測(cè)到NM信號(hào)的脈沖將計(jì)數(shù)器清零，以計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值作為助力電機(jī)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)位置檢測(cè)電路，其特征是，所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)規(guī)則為：

當(dāng)A信號(hào)為上升沿且B信號(hào)為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器減一；

當(dāng)A信號(hào)為上升沿且B信號(hào)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加一；

當(dāng)A信號(hào)為下降沿且B信號(hào)為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加一；

當(dāng)A信號(hào)為下降沿且B信號(hào)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器減一；

當(dāng)B信號(hào)為上升沿且A信號(hào)為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加一；

當(dāng)B信號(hào)為上升沿且A信號(hào)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器減一；

當(dāng)B信號(hào)為下降沿且A信號(hào)為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器減一；

當(dāng)B信號(hào)為下降沿且A信號(hào)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加一；

一旦檢測(cè)到NM信號(hào)的脈沖，則對(duì)計(jì)數(shù)器清零。