[發(fā)明專利]控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)、水平支腿系統(tǒng)和工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210548226.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN103010976A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭堃;何亞剛;張松林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/80
• 分類號(hào): B66C23/80;F15B11/20
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);施娥娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制油缸順序伸縮的領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，使用該液壓系統(tǒng)的水平支腿系統(tǒng)以及使用該水平支腿系統(tǒng)的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

汽車起重機(jī)等大型工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)均會(huì)采用支腿起到增大支撐面積等作用，以使得其中等作業(yè)更加安全。其中此類支腿通常包含多級(jí)伸縮水平支腿和位于水平支腿端部的垂直支腿，其中水平伸縮支腿的結(jié)構(gòu)直接關(guān)系到起重機(jī)等工程機(jī)械的作業(yè)能力和使用安全。其中在行駛時(shí)，水平支腿將縮回，以滿足公路行駛要求；而在作業(yè)時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)更大橫向支撐的跨距和剛性，保證吊重等作業(yè)時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性，水平支腿將伸開以增加支撐面積。汽車起重機(jī)為了得到更大的支腿跨距，一般具有多級(jí)伸縮支腿，根據(jù)作業(yè)空間限制，汽車起重機(jī)一般具有水平支腿全伸工況和半伸工況。

其中水平支腿通常為箱型結(jié)構(gòu)并且相互套裝在一起，以二級(jí)伸縮水平支腿結(jié)構(gòu)為例，其中一級(jí)水平支腿可相對(duì)于基本支腿（或車架）水平伸縮，而二級(jí)水平支腿可相對(duì)于一級(jí)水平支腿水平伸縮，并且通過位于二級(jí)水平支腿端部的垂直支腿將力傳遞到地面上。為了保證半伸工況時(shí)的水平支腿強(qiáng)度，通常是由一級(jí)水平支腿的油缸將一級(jí)水平支腿完全伸出，此時(shí)由于二級(jí)水平支腿仍然和一級(jí)水平支腿套裝在一起，因此可以保證半伸工況時(shí)，水平支腿系統(tǒng)的強(qiáng)度，從而提高起重等作業(yè)強(qiáng)度。為了實(shí)現(xiàn)上述半伸工況，這就要求驅(qū)動(dòng)水平支腿系統(tǒng)的各級(jí)驅(qū)動(dòng)油缸能夠進(jìn)行順序伸縮，而不進(jìn)行同步伸縮。所謂順序伸縮是多級(jí)油缸按順序進(jìn)行先后伸縮，例如在水平支腿系統(tǒng)的半伸工況時(shí)，需要一級(jí)水平支腿的驅(qū)動(dòng)油缸首先將一級(jí)水平支腿伸出，此時(shí)如果需要進(jìn)入全伸工況，則再由二級(jí)水平支腿的驅(qū)動(dòng)油缸將二級(jí)水平支腿伸出，在縮回時(shí)則相反，即先縮回二級(jí)水平支腿在縮回一級(jí)水平支腿。

目前，為了滿足上述驅(qū)動(dòng)油缸的液壓控制，在現(xiàn)有技術(shù)中的液壓系統(tǒng)中，例如公開號(hào)為CN?102303813A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)所公開的液壓系統(tǒng)，通常是將二級(jí)油缸進(jìn)行油缸并聯(lián)，并且在無桿腔和有桿腔之間分別通過順序閥連接，以實(shí)現(xiàn)順序伸縮。在這種方式中，由于兩個(gè)油缸并聯(lián)，有桿腔和無桿腔分別連接有順序閥，需要分別連接管路，并且兩個(gè)油缸均需要與控制伸縮換向的主閥組通過管路進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油缸的進(jìn)油和回油，這就是使得在支腿的運(yùn)動(dòng)過程中，二級(jí)水平支腿的驅(qū)動(dòng)油缸的管路將隨著一級(jí)活動(dòng)支腿一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得二級(jí)水平支腿與主閥組之間的管路布置不變，極易造成其在支腿內(nèi)受到磨損而損壞，影響安全性。對(duì)于此，在現(xiàn)有技術(shù)中，可采用拖鏈或軟管卷筒布置管路，但是由于水平支腿系統(tǒng)內(nèi)的支腿空間有限，造成拖鏈和軟管卷筒的布置困難，不能很好地解決這一問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)順序伸縮的同時(shí)，不需要第二油缸與控制伸縮換向的主控制閥進(jìn)行管路連接，管路布置方便，降低了管路發(fā)生移動(dòng)和磨損的可能。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種水平支腿系統(tǒng)，該水平支腿系統(tǒng)使用本發(fā)明提供的控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，并且能夠避免在一級(jí)水平支腿伸縮時(shí)，發(fā)生第二油缸與控制伸縮換向的主控制閥之間的管路移動(dòng)和磨損的現(xiàn)象，管路布置方便。

本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械使用本發(fā)明提供的水平支腿系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，其中，所述液壓系統(tǒng)包括第一油缸、第二油缸、第一控制閥組和第二控制閥組，所述第一油缸包括第一無桿腔和第一有桿腔，所述第二油缸包括第二無桿腔和第二有桿腔，所述第一控制閥組連接在進(jìn)油路和回油路上，并且通過第一工作油路與所述第一無桿腔連通，通過第二工作油路與所述第一有桿腔連通，所述第二控制閥組連接在所述第一油缸和所述第二油缸之間，以控制所述第二油缸能夠通過所述第一油缸進(jìn)油和回油，其中，通過所述第一控制閥組和所述第二控制閥組的控制，第一油缸和所述第二油缸能夠進(jìn)行順序伸縮。