[發明專利]一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置

無效

• 申請號: 201210548198.8
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN102962764A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 程灝波;董志超
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B24B39/06
• 分類號: B24B39/06;B24B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置，包括自轉電機、公轉電機、自轉電機座、公轉電機座、自轉帶輪、公轉帶輪、自轉傳遞桿帶輪、公轉塊帶輪、自轉皮帶、公轉皮帶、自轉傳遞桿、公轉塊、自轉傳遞桿軸承、公轉塊軸承、自轉傳遞桿上氣動旋轉接頭、自轉傳遞桿下氣動接頭、自轉軸氣動接頭、萬向節、自轉軸、自轉軸套筒、自轉軸軸承、燕尾滑塊、燕尾槽、偏心調節桿、偏心調節桿固定座、鍵槽、氣缸、氣缸活塞、球頭、拋光盤、銷子、固定架、基座、轉接板。

上述組成部分的連接關系為：

自轉電機通過自轉電機座固定在固定架上，自轉帶輪固定在自轉電機的轉子上，并通過自轉皮帶與固定在中空的自轉傳遞桿上的自轉傳遞桿帶輪連接，自轉傳遞桿通過自轉傳遞桿軸承旋轉固定在固定架上，其頂端的螺紋孔中固定有自轉傳遞桿上氣動旋轉接頭，其下端通過萬向節與自轉軸的頂端連接，自轉傳遞桿下氣動接頭通過氣管與自轉軸頂端的氣動接頭連接；公轉電機通過公轉電機座固定在轉接板上，公轉帶輪固定在公轉電機轉子上，與公轉塊帶輪通過公轉皮帶連接，公轉塊帶輪通過螺釘固定在公轉塊上，公轉塊通過公轉塊軸承旋轉安裝在基座上，固定架也通過螺釘固定在基座上，基座固定在轉接板上；自轉軸通過自轉軸軸承旋轉安裝在與燕尾滑塊通過螺釘連接的自轉軸套筒上，燕尾滑塊位于可調松緊的燕尾槽中，帶有螺紋的偏心調節桿穿過固定在公轉塊上的偏心調節桿固定座的螺紋孔與燕尾滑塊連接，通過偏心調節桿調節燕尾滑塊在燕尾槽中的位置，實現自轉軸偏心量的調節；氣缸位于自轉軸的末端，氣缸的內壁通過鍵槽和鍵帶動氣缸活塞旋轉，氣缸活塞與氣缸內壁通過密封圈密封，氣缸活塞的下端帶有螺紋，與帶有螺紋孔的球頭固定在一起，球頭插入拋光盤中，并通過銷子帶動拋光盤轉動。

本發明所述的一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置的工作過程如下：

加工過程中，通過精密數控機床將該拋光裝置移動到工件上待加工點的位置，開啟氣泵，氣體通過自轉傳遞桿上氣動旋轉接頭進入該裝置，依次通過中空的自轉傳遞桿、自轉傳遞桿下氣動接頭、氣管、自轉軸氣動接頭、中空的自轉軸，最后進入氣缸，推動氣缸活塞，實現對拋光盤的穩定施壓。自轉電機利用皮帶和帶輪的傳遞，依次帶動自轉傳遞桿、可伸縮的萬向節、自轉軸、氣缸活塞、球頭轉動，最終由球頭帶動拋光盤產生自轉運動；公轉電機通過皮帶和帶輪帶動公轉塊轉動，公轉塊帶動燕尾滑塊轉動，進而自轉軸套筒、自轉軸做公轉運動，帶動拋光盤做公轉運動；拋光盤在工件上做公、自轉的行星式運動，通過調節偏心量和公、自轉速度比，獲得類高斯型的去除函數，結合各種加工路徑和駐留時間，對光學元件的表面進行確定性的加工。

2.根據權利要求1所述的一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置，其特征在于：所述的自轉運動由自轉電機產生，經過帶輪和皮帶的傳動，依次帶動自轉傳遞桿、萬向節、自轉軸、氣缸、球頭轉動，最終由球頭帶動拋光盤產生自轉運動。

3.根據權利要求1所述的一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置，其特征在于：所述的可伸縮剛性萬向節連接自轉傳遞桿和自轉軸，實現偏心自轉運動的剛性傳遞，不存在扭矩積累/釋放的問題。

4.根據權利要求1所述的一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置，其特征在于：所述的可伸縮萬向節能夠滿足大偏心量（大于100mm）下的穩定的偏心公、自轉運動。

5.根據權利要求1所述的一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置，其特征在于：所述自轉傳遞桿、自轉軸采用中空的結構，且自轉軸下端作為氣缸使用。

6.根據權利要求1所述的一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置，其特征在于：所述的氣體從該裝置的自轉傳遞桿上氣動旋轉接頭進入，經過中空的自轉傳遞桿、氣管、中空的自轉軸，最后進入氣缸，推動活塞對拋光盤施加壓力。

7.根據權利要求1所述的一種剛性偏心傳動公自轉氣壓施力數控拋光裝置，其特征在于：所述的氣缸用密封圈密封，且密封圈隨氣缸內壁以及氣缸活塞同步轉動，不存在發熱與磨損的現象，穩定性好，長時間使用后氣體不會泄露。