[發明專利]銑刨機及其排料速度控制方法、設備和系統

有效

• 申請號: 201210548187.X
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN102968138A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 熊路;孟文雅
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;E01C23/088
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;王術蘭

技術領域

本發明涉及工程機械領域，更具體地，涉及一種銑刨機及其排料速度控制方法、設備和系統。

背景技術

銑刨機為一種高效的路面養護設備，在工作狀況下，銑刨機發動機輸出的功率是恒定的，總功率主要由銑刨鼓功率、行走功率、散熱風扇功率及集卸料皮帶功率構成，在實際工作情況下，集卸料皮帶的轉速是由機手根據工況控制的。如果轉速過快則導致不必要的功率的浪費，同時加速磨損皮帶，縮短了皮帶的使用壽命，且皮帶的更換不方便，容易影響施工進度；如果轉速過慢則導致廢料積壓，損壞銑刨機。

現有銑刨機的排料速度控制主要依據料位傳感器檢測的銑刨廢料量來控制集卸料皮帶的轉速，然而由于銑刨工作腔內廢料在不斷的翻滾、飛濺，堆料高度變化大，料位傳感器很難準確探測堆料高度，并且，料位傳感器反饋的廢料量是一段時間積累的量，具有一定的時間滯后性，也影響了控制排料速度準確性。

針對相關技術中料位傳感器檢測的銑刨廢料量不準確，導致集卸料皮帶的轉速控制不合適的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明為了優化銑刨機的排料速度，提供一種銑刨機及其排料速度控制方法、設備和系統。

根據本發明的一方面，提供了一種銑刨機的排料速度控制方法，包括：獲取銑刨機的實際銑刨速度；根據該實際銑刨速度控制集卸料皮帶的轉速。

其中，上述獲取銑刨機的實際銑刨速度包括：獲取銑刨機的實際銑刨深度和銑刨機的實際行走速度；根據實際銑刨深度和實際行走速度確定銑刨機的實際銑刨速度。

其中，上述根據實際銑刨深度和實際行走速度確定銑刨機的實際銑刨速度的步驟之前，上述方法還包括：根據實際銑刨深度或實際行走速度判斷是否需要調整集卸料皮帶的轉速；如果是，執行根據實際銑刨深度和實際行走速度確定銑刨機的實際銑刨速度的步驟。

其中，根據實際銑刨速度控制集卸料皮帶的轉速包括：將實際銑刨速度與預先設定的銑刨速度作差，得到銑刨速度變化量；根據銑刨速度變化量和集卸料皮帶的帶載能力確定集卸料皮帶的速度控制量；使用集卸料皮帶的速度控制量控制集卸料皮帶的轉速。

其中，使用集卸料皮帶的速度控制量控制集卸料皮帶的轉速的步驟之前，上述方法還包括：將集卸料皮帶的速度控制量與標準速度控制量進行比較；如果集卸料皮帶的速度控制量與標準速度控制量的差的絕對值大于預設的速度量調節閾值，執行使用集卸料皮帶的速度控制量控制集卸料皮帶的轉速的步驟。

其中，獲取銑刨機的實際銑刨速度包括：設置實際銑刨速度Mr=W*[h+(△hl+△hr)/2]*Vr；其中，W為銑刨寬度；h為設定的銑刨深度值；△hl為左支腿升降量；△hr為右支腿升降量；Vr為銑刨機的實際行走速度；相應地，根據實際銑刨速度控制集卸料皮帶的轉速包括：設置集卸料皮帶的排料速度控制量△V=△M/L，其中，L為集卸料皮帶的帶載能力，銑刨速度變化量△M=Mr-Ms；Ms為預先設定的銑刨速度，Ms=W*h*Vs；Vs為在深度為h，且平地銑刨時設定的銑刨機的行走速度；使用△V控制集卸料皮帶的轉速。

根據本發明的另一方面，提供了一種銑刨機的排料速度控制設備，包括：實際銑刨速度獲取裝置，用于獲取銑刨機的實際銑刨速度；皮帶轉速控制裝置，用于根據實際銑刨速度獲取裝置獲取的實際銑刨速度控制集卸料皮帶的轉速。

上述實際銑刨速度獲取裝置包括：參量獲取單元，用于獲取銑刨機的實際銑刨深度和銑刨機的實際行走速度；實際銑刨速度確定單元，用于根據參量獲取單元獲取的實際銑刨深度和實際行走速度確定銑刨機的實際銑刨速度。

上述皮帶轉速控制裝置包括：銑刨速度變化量獲取單元，用于將實際銑刨速度與預先設定的銑刨速度作差，得到銑刨速度變化量；速度控制量確定單元，用于根據銑刨速度變化量獲取單元獲取的銑刨速度變化量和集卸料皮帶的帶載能力確定集卸料皮帶的速度控制量；皮帶轉速控制單元，用于使用速度控制量確定單元確定的集卸料皮帶的速度控制量控制集卸料皮帶的轉速。